Carpeta compartida entre Windows y URSim

Opcionalmente, puede configurar una carpeta compartida entre el ordenador Windows y el controlador emulado para transferir fácilmente archivos de programa.

Siga estos pasos para asignar la carpeta de programas de RoboDK a una nueva carpeta en el controlador de robot UR emulado:

14.Esta sección explica cómo tener una carpeta compartida entre Windows y URSim para transferir programas.

15.Abra la VM de URSim.

16.Cree una carpeta en Linux Ubuntu y llámela "RoboDK_Shared" dentro de "/home/ur/".

17.Cree un acceso directo en el escritorio arrastrando y soltando la carpeta "RoboDK_Shared" al escritorio.

18.Abra RoboDK_Shared.

19.Seleccione Ver Modo de vista de carpeta Vista compacta.

20.Desde el menú superior de la ventana de VirtualBox, seleccione Dispositivos Carpetas compartidas Configuración de carpetas compartidas.

21.Añada una nueva carpeta compartida utilizando el botón que se muestra en la siguiente imagen.

22.Seleccione la ruta de la carpeta compartida en Windows (puede usar cualquier carpeta de su ordenador).

23.Marque "Montaje automático" y "Hacer permanente".

24.Punto de montaje: /home/ur/RoboDK_Shared

25.Desde el menú superior de VirtualBox, seleccione Dispositivos Insertar imagen de CD de las Guest Additions.

26.Seleccione "Abrir en el explorador de archivos" y pulse "Aceptar".

27.Abra la carpeta: /media/ur/VBox_Gas_6.1.38 (la versión de VBox puede variar).

28.Haga doble clic en el archivo "autorun.sh" y seleccione "Ejecutar" (la contraseña es "easybot"). El script puede tardar un poco en ejecutarse.

29.Reinicie la máquina virtual.

30.Abra la terminal: Seleccione el botón Inicio Herramientas del sistema UXTerm.

31.Escriba en la terminal: sudo adduser $USER vboxsf y pulse "Enter".

32.Reinicie la VM.

33.Si genera nuevos archivos con RoboDK en su carpeta compartida de Windows, puede pulsar "Ver" → "Recargar carpeta" o pulsar "F5" en la carpeta compartida de su VM "RoboDK_Shared".