Esta sección muestra cómo puede crear una nueva máquina virtual utilizando Oracle VM VirtualBox para simular el controlador de Universal Robots.

Siga estos pasos para crear una nueva máquina Linux y cargar la imagen del controlador descargada:

1.Inicie VirtualBox y pulse "Nueva".

Robots Universal Robots - Imagen 24

2.Establezca el nombre en UR_Sim_Eseries y establezca la carpeta de la máquina en la carpeta que creó. Establezca el tipo en Linux y la versión en Ubuntu (64 bits).

Nota: En versiones más recientes de VirtualBox, la carpeta de la máquina se llama Carpeta de la VM, y debe especificar Ubuntu como distribución del SO y Ubuntu 64 bits como versión del SO.

Robots Universal Robots - Imagen 25

3.Establezca el tamaño de memoria en 768 MB y pulse "Siguiente".

Robots Universal Robots - Imagen 27

4.Seleccione Usar un archivo de disco duro virtual existente y defina la ruta a la carpeta donde se descomprimió el archivo. Pulse "Crear".

Robots Universal Robots - Imagen 28

Robots Universal Robots - Imagen 29

Robots Universal Robots - Imagen 30

Robots Universal Robots - Imagen 31

5.Pulse "Iniciar" para iniciar la máquina virtual.

Robots Universal Robots - Imagen 32

6.Si aparece un error que indica "La aceleración de hardware no está disponible", es posible que deba reiniciar el ordenador y cambiar una configuración de la BIOS para habilitar la virtualización. Con la virtualización habilitada, puede reiniciar Windows, VirtualBox y la máquina virtual.

7.La máquina virtual debería iniciarse ahora.

Robots Universal Robots - Imagen 33

Configuración de VirtualBox para URSim