Debe descargar la imagen oficial de URSim desde el sitio web de Universal Robots y Oracle VM VirtualBox desde los sitios web oficiales.
1.Descargue el simulador sin conexión más actualizado para No Linux desde este enlace: https://www.universal-robots.com/download/?query=ursim.

11.Descargue e instale el software Oracle VM VirtualBox desde el siguiente enlace: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads.
12.Cree una carpeta en su disco duro y llámela URSim.

13.Extraiga el contenido del archivo URSim descargado (archivo .zip o .rar) a la carpeta URSim.
