Detalles de la conexión de red

Las conexiones del controlador de RoboDK a los sistemas de control UR son bidireccionales. Esto significa que el controlador no solo se conecta al sistema remoto como cliente, sino que también actúa como servidor al mismo tiempo, esperando una conexión inversa desde el sistema de control. Esa conexión inversa del sistema de control UR al ordenador de RoboDK es considerada por este último como una conexión entrante externa. Este tipo de conexiones suelen ser bloqueadas por el firewall del sistema operativo. Si deshabilitar completamente el firewall de su sistema no es aceptable, utilice la siguiente tabla para permitir las conexiones entrantes y salientes necesarias:

Propósito

Dirección

Protocolo

Número de puerto
(apiur)

Número de puerto
(DriverUR)

 

Interfaz secundaria

RoboDK → UR

TCP

30002

30002

Interfaz en tiempo real (RTDE)

RoboDK → UR

TCP

no se usa

30004

Interfaz inversa

UR → RoboDK

TCP

30000

50001

Emisor de scripts

UR → RoboDK

TCP

no se usa

50002

Interfaz de trayectoria

UR → RoboDK

TCP

no se usa

50003

Interfaz de comandos de script

UR → RoboDK

TCP

no se usa

50004