Monitoreo UR

Hay un macro disponible en la librería que permite monitorizar el estado de un robot UR. Seleccione:

1.Seleccione Archivo➔Abrir

2.Cargar el macro UR_ActivateMonitoring.py desde C:/RoboDK/Library/Macros/. Un nuevo objeto Python se añadirá en la estación.

3.Asegúrese de que la IP del robot está correctamente provista en los parámetros de conexión del robot.

4.Haga doble clic en la macro para iniciar el monitoreo.

El simulador actualizará la posición del robot y creará objetivos a medida que se mueva el robot real. Entre otras cosas, es posible monitorizar la velocidad del robot, la aceleración y las corrientes de los motores.