Usar el controlador de RoboDK con el UR Sim

Puede probar la conexión entre RoboDK y el controlador de Universal Robots utilizando URSim.

34.En el Administrador de Oracle VM VirtualBox.

35.Seleccione la VM UR_Sim_Eseries y pulse Configuración.

36.Seleccione Red Conectado a: y seleccione Adaptador puente y pulse Aceptar.

37.Inicie la máquina virtual URSim.

38.Inicie Polyscope con el modelo UR de su preferencia.

39.Recupere la dirección IP del simulador.

40.Vaya a la ventana "Mover" de URSim.

41.Abra en RoboDK una estación con el mismo modelo UR.

42.Seleccione Conectar Conectar Robot.

43.Introduzca la dirección IP de URSim y pulse Conectar.

44.Use Obtener posición para recuperar la posición del robot URSim y aplicarla a RoboDK.

45.Use Mover articulaciones para mover el robot URSim a la posición del robot de RoboDK.

46.Haga clic derecho en un programa de RoboDK, seleccione "Ejecutar en robot" y "Ejecutar" para ejecutar el programa simultáneamente en RoboDK y en URSim.