Uso de la pinza RobotiQ desde RoboDK

Puede operar la pinza RobotiQ directamente desde el controlador UR generando programas sin conexión utilizando RoboDK.

Para añadir compatibilidad con pinzas RobotiQ, debe seleccionar el postprocesador Universal_Robots_RobotiQ:

1.Haga clic derecho en un programa o en su robot

2.Seleccione Seleccionar Postprocesador

3.Seleccione Universal Robots RobotiQ

Después puede generar llamadas de programa que operen la pinza RobotiQ. Por ejemplo: rq_move_and_wait( 255 ) para abrir la pinza o rq_move_and_wait( 0 ) para cerrarla.

Robots Universal Robots - Imagen 20

Una vez que tenga el programa listo en RoboDK, puede ejecutarlo en el robot utilizando uno de estos 2 métodos:

Haga clic derecho en un programa (como GripperOpenClose) y seleccione Enviar Programa al robot

Haga clic derecho en un programa (como GripperOpenClose) y seleccione Generar Programa (esta segunda opción requiere que cargue manualmente el programa en el robot).

Este método de operación no requiere utilizar el controlador.