Abrir el mapa de colisiones
También puede abrir la configuración del mapa de colisiones de RoboDK haciendo clic en el botón «Mapa de colisiones» del menú de Smart Motion. Un mapa de colisiones correctamente configurado garantiza que el Addin calcule una trayectoria que mantenga una ruta libre de colisiones tomando como referencia la matriz de colisiones.
Nota: Antes de generar una trayectoria, utilice esta opción para definir qué objetos debe evitar el robot.
