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La principal diferencia entre ambos planificadores de movimiento radica en la cantidad de trabajo de preparación que hay que realizar antes de que el robot se ponga en marcha.
El planificador PRM es una herramienta que funciona como si se construyera una red de carreteras permanente. En primer lugar, ejecuta una «fase de construcción», en la que se dedican varios minutos a colocar puntos aleatoriamente e intentar conectarlos para formar un mapa de rutas gigante. Una vez acabado ese mapa, encontrar una trayectoria es instantáneo, ya que las «carreteras» ya están construidas. Sin embargo, si se mueve tan solo una mesa, una caja o cualquier otro objeto de la estación, todo el mapa queda inservible y hay que reconstruirlo desde cero.
Smart Motion está diseñado para ser mucho más flexible. No hay ningún paso lento de creación de mapas. Analiza exactamente dónde se encuentra el robot y adónde debe dirigirse, y a continuación encuentra un «túnel» seguro a través de los obstáculos. Se trata de un proceso de un solo paso: seleccione los puntos (objetivos), haga clic en «Generar» y el robot se pone en marcha. Si mueve un objeto dentro de su célula, simplemente vuelva a hacer clic en «Generar trayectoria» sin esperar a que se cree un nuevo mapa.
