Configuración de Smart Motion

Debe asegurarse de que su proyecto RoboDK esté correctamente configurado para utilizar de forma eficaz el planificador Smart Motion.

Su proyecto debe incluir lo siguiente:

1.Robot: un brazo robótico. Para nuestro ejemplo, utilizamos el robot Comau Smart5 NJ 130-2.6.

2.Herramienta: una o más herramientas (TCP). En el ejemplo de soldadura por puntos se utilizará la pistola de soldadura por puntos OBARA.

3.Objetos: Debe haber al menos un objeto (obstáculo) disponible en el espacio de trabajo para poder utilizar la función de evitación de colisiones. En este caso, hemos utilizado un bastidor de coche personalizado junto con un soporte para bastidor de coche y un raíl para bastidor de coche.

4.Objetivos: Las posiciones de inicio y fin de la trayectoria generada deben definirse mediante objetivos. Por lo tanto, deben existir al menos dos objetivos en la estación. El ejemplo contiene objetivos de aproximación y retroceso en la parte delantera y trasera, así como algunos objetivos dentro del sistema de automóvil donde debe realizarse la soldadura por puntos.