Limitación de la rotación de la herramienta

La rotación del TCP puede limitarse utilizando la opción «Permitir una rotación Z de la herramienta de +/-» del menú. Si la opción está activa, las rotaciones en los ejes X e Y quedan bloqueadas, mientras que la rotación en el eje Z se limita al valor seleccionado (por ejemplo, +/- 45°).

Esta función actúa de forma opuesta a la del «Espacio restringido», obligando al solucionador a operar en el espacio cartesiano para limitar la orientación de la herramienta. Bloquea las rotaciones en los ejes X e Y, mientras que la rotación en el eje Z puede limitarse a un rango específico de grados (más o menos un valor establecido). Si el valor de este campo se establece en «0», la rotación en el eje Z también queda bloqueada junto con las rotaciones en los ejes X e Y. Para mantener desbloqueadas las rotaciones de los tres ejes (X, Y y Z), utilice el valor «-1» en esta opción.