Pasos generales

Para utilizar el Addin, siga estos pasos:

1.Abra el selector de objetivos: haga clic en el botón «Seleccionar objetivos» del menú «Smart Motion» para abrir la ventana de selección. Estos objetivos definen la trayectoria que desea generar.

2.Elija y ordene los puntos: seleccione los objetivos que desee utilizar en la sección «Objetivos disponibles», situada a la izquierda, y haga clic en el botón >> para trasladarlos a la sección «Objetivos seleccionados», situada a la derecha. Puede cambiar su orden en la parte derecha (mediante la función de arrastrar y soltar) para decidir a dónde se dirige el robot en primer lugar. Una vez seleccionados los objetivos, puede confirmar la selección con el botón «Aceptar».

3.Seleccione la calidad de la trayectoria: mueva el control deslizante «Calidad de la trayectoria». Utilice «Grosera» para comprobaciones rápidas, o muévalo hacia «Fina» para asegurarse de que el robot compruebe los espacios reducidos de forma segura.

4.Cree la trayectoria: Haga clic en el botón «Generar trayectoria». La herramienta creará un movimiento seguro entre cada par de puntos de su lista.

También puede «vincular elementos» seleccionando varios objetivos en el árbol de estaciones (en el orden requerido) y haciendo clic en el icono «Vincular elementos seleccionados» de la barra de herramientas (el segundo icono por la derecha de Smart Motion).