Simplificar un programa generado

La opción «Simplificar programa seleccionado» permite al usuario reducir el número de instrucciones de un programa evitando al mismo tiempo las colisiones. En otras palabras, simplifica un programa ya creado para reducir el número de objetivos en la trayectoria, al tiempo que garantiza que esta siga estando libre de colisiones.

Esto resulta útil en los siguientes aspectos:

1.Reduce el tamaño del programa: analiza la trayectoria y elimina los objetivos innecesarios. Esto resulta fundamental para los controladores de robots más antiguos, que cuentan con una memoria limitada y solo pueden almacenar un número determinado de líneas de código.

2.Movimiento más fluido: al eliminar puntos redundantes, se evita que el robot «tartamudee». En ocasiones, los controladores pueden dar sacudidas o ralentizarse si reciben demasiados comandos para una misma zona reducida; simplificar la trayectoria ayuda al robot a mantener una velocidad más constante y fluida.

3.Ejecución más rápida: un programa simplificado suele traducirse en tiempos de ciclo más cortos, ya que el controlador del robot no tiene que procesar tantos puntos, lo que le permite centrarse en mantener la velocidad programada.

4.Limpia trayectorias «desordenadas»: si el programa se crea grabando movimientos o importando una trayectoria CAD densa, puede contener cientos de puntos innecesarios. Esta herramienta «limpia» esos datos al tiempo que garantiza que la nueva trayectoria, más corta, siga evitando todas las colisiones.

5.Mantiene la seguridad de la configuración: Al igual que el resto de Smart Motion, el proceso de simplificación respeta la configuración del robot. Garantiza que, mientras se eliminan puntos, el robot no intente cambiar accidentalmente su configuración (como un giro del codo) de una forma que pudiera provocar una colisión.