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La velocidad en la planificación de movimientos no se reduce únicamente a la rapidez con la que se desplaza el robot, sino también al tiempo que tarda el planificador en realizar los cálculos.
La «fase de consulta» del planificador PRM (búsqueda de la trayectoria en el mapa) es muy rápida, pero va acompañada de una «fase de construcción» muy prolongada. Resulta ideal si la estación permanece siempre estática, pero lleva tiempo si se realizan cambios frecuentes.
Smart Motion utiliza un algoritmo increíblemente rápido a la hora de resolver un problema sencillo de «de A a B». Comienza a buscar desde ambos extremos de la trayectoria al mismo tiempo y se encuentra en el punto medio. Esto hace que el «tiempo de reflexión» sea prácticamente imperceptible para la mayoría de las tareas habituales.
