Consejos y trucos
Puedes mover el robot a un lugar específico y presionar Ctrl+T para crear un nuevo objetivo. La posición actual del robot se registrará en el espacio conjunto y en el espacio cartesiano.
Haga clic con el botón derecho del ratón en el objetivo recién creado para especificar si desea priorizar los ejes de los conjuntos de robots o las coordenadas cartesianas.