Consejos y trucos
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Guía Básica
Navegación 3D
Empezar
Menú Barra de Herramientas
Accesos Directos
Sistemas de Coordenadas
Configuración predeterminada
Solucionador de problemas
Primeros Pasos
Nuevo Proyecto
Seleccione un robot
Crear un Sistema de Coordenadas
Importar objetos 3D
Crear una Herramienta (TCP)
Establecer un TCP relativo
Mover la geometría de la herramienta
Crear Objetivos
Añadir un Programa de Aproximación
Crear Objetivos en la Superficie
Añadir un Programa de Retracción
Programa principal
Generar Programa para el Robot
Uso de Macros
Interfaz
Panel robot
Herramienta del Robot (TCP)
Sistema de Referencia
Objetivo del Robot
Configuraciones de robots
Configuración de objetos
Menú principal
Menú Archivo
Menú Editar
Menú del programa
Menú Ver
Menú herramientas
Menú Utilidades
Menú de conexión
Menú de ayuda
Menú de Opciones
Sección General
Sección Estación
Sección Pantalla
Sección Movimiento
Sección CAD
Sección CAM
Sección Programa
Sección Python
Sección Drivers
Sección Precisión
Sección Otros
Programación de Robots
Programación fuera de línea
Crear un programa
Instrucciones del programa
Mover articulación
Movimiento lineal
Establecer sistema de referencia
Establecer sistema de herramienta
Movimiento circular
Fijar velocidad
Mostrar mensaje
Pausa
Llamada de programa
Establecer/esperar ES
Establecer valor de Redondeo
Evento de simulación
Simular programa
Generar Programa
Programa para Transferencia
Seleccionar Post Procesador
Configuración de generación de programas
Convierte movimientos circulares en lineales
Dividir programas grandes
Subprogramas en línea
Mecanizado robótico
Configuración Para Mecanizado
Proyecto de Mecanizado Robótico
Entrada de ruta
Acercamiento/retracción
Compensación de ruta de herramienta
Parámetros de optimización
Actualizar Programa
Configuración preferida
Robot de corte
Agarre Robótico de Objeto
Proyecto de Seguimiento de Curva
Importar curvas
Proyecto de Seguimiento de Punto
Importar puntos
Impresión 3D Robótizada
Post-Procesador para impresión 3D robótica
Consejos y trucos
Referencias más pequeñas/grandes (-/+)
Renombrar Objeto (F2)
Mostrar/Ocultar espacio de trabajo de los robots (*)
Abra su último proyecto o archivo (Ctrl+1)
Mostrar el árbol de la estación como una ventana lateral
Mostrar u ocultar objetos (F7)
Mostrar u ocultar el texto en la pantalla (/)
Mover marcos u objetos de referencia (Alt)
Mover una herramienta robótica (Alt+Shift)
Reordenar los elementos del árbol
Reordenar los artículos del árbol sin moverlos
Cambiar el tamaño del Árbol de la Estación
Enseñar a un robot objetivo (Ctrl+T)
Modificar el objetivo de un robot (F3)
Enseñar a los objetivos de los robots en una superficie
Mover los objetivos del robot en una superficie (Alt+Shift)
Cambiar la configuración del robot
Comprobar el estado de un programa de robot (F5)
Simulación más rápida (sostenga la barra espaciadora)
Generar un programa de robot (F6)
Exportar una simulación (Ctrl+E)
Enviar un programa al robot (Ctrl+F6)
Ejecuta el programa en el robot
Mostrar el rastro del robot (Alt+T)
Consejos Generales
Definir Herramienta (TCP)
Definir Sistema de Referencia
Alinear objeto con referencia
Alinear referencias del robot
Detección de Colisión
Importación de archivos STEP e IGES
Simulación de Velocidad
Tiempo de ciclo
Sincronizar ejes externos
Plugins
RoboDK Add-In for BobCAD-CAM
Plugin de RoboDK para BobCAD-CAM
Instalar BobCAD-CAM
Barra de herramientas BobCAD-CAM
Configuración del robot
Actualizar operaciones seleccionadas
Generar programa
Configuración del Plugin
RoboDK Add-In for FeatureCAM
Introducción
Configuración del plugin
Comandos
Configuración automática
Generar programas de robots
Configuración del plugin
Ejemplos
Mecanizado robótico de 3 ejes
Mecanizado robótico de 5 ejes
Plugin de RoboDK para Fusion 360
Instalar
Barra de herramientas Fusion 360
Ajustes
Ejemplos
Corte por láser
Dispensación de Pegamento
Desbarbado robótico
Instalación manual
RoboDK Add-In for hyperMILL
hyperMILL Introducción
Configuración de hyperMILL
Proceso de trabajo de hyperMILL
Plugin RoboDK para Inventor
Instalación
Barra de herramientas de Inventor
Configuración
Ejemplos
Pulido robótico
Corte/molido robótico
Manual de instalación
RoboDK Add-In for Mastercam
Introducción
Configuración del Plugin
Comandos
Configuración del robot
Actualizar la(s) operación(es) seleccionada(s)
Generar programas de robot desde Mastercam
Configuración del plugin
Ejemplos
Maquinado de robots de 3 ejes
Robot de corte de 5 ejes
Instalación manual
Plugin RoboDK para Rhino
Instalación
Barra de Herramientas de Rhino
Barra de Herramientas de Grasshopper
Configuración
Ejemplos
Ejemplo Rhino
Ejemplo Grasshopper
Manual de Instalación
Plugin de RoboDK para Siemens Solid Edge
Instalar
Barra de herramientas de Solid Edge
Ajustes
Ejemplos
Robot de Pulido
Instalación manual
Plugin de RoboDK para SolidWorks
Instalación
Barra de herramientas de SolidWorks
Ajustes
Ejemplos
Soldadura Robot
Dispensación de líquidos
Ejemplo de hélice
Instalación manual
Robot Tips
Robots ABB
Transferir un programa del robot
Iniciar un programa de robot
Obtener el TCP
Transferir programas a través de FTP
Controlador RoboDK para ABB
Robots FANUC
Transferir un programa de robot
Iniciar un programa de robot
Recuperando articulaciones del robot
Recuperar la Herramienta del Robot (TCP)
Controlador RoboDK para FANUC
Compilación del Programa (LS vs. TP)
Robots KUKA
Transferir un programa de robot
Iniciar un programa de robot
Recuperando el TCP
Recuperando las articulaciones del robot
Modo administrador
Controlador RoboDK para KUKA
Robots Yaskawa-Motoman
Controlador de RoboDK para Motoman
Actualizar información de pulsos por grado
Universal Robots
Recuperar la IP del robot UR
Ejecutar el programa desde la PC
Monitoreo UR
Ejecutar un programa en el controlador UR
Transferir un Programa (FTP)
Actualizar Cinemática del Robot
Post-procesadores
Seleccionar un Post-Procesador
Modificar un Post-procesador
Ejemplo de Modificación
Forzar un límite de velocidad
Generar un programa por archivo
Post-procesadores disponibles
Referencia
API de RoboDK
API de Python
Simulación en Python
Python OLP
Programación en línea de Python
API de C#
Simulación en C#
C# OLP
Programación en línea de C#
API de Matlab
Ejemplo Simulink
Opciones de Linea de Comandos
Controladores de Robot
Cómo usar los Controladores del Robot
Usando el GUI
Usando el API
Personalizar los Controladores del Robot
Solucionador de Problemas
Prueba Ping
Establecer una IP Estática
Accuracy
Robot Calibration (Laser Tracker)
Introducción
Requerimientos
Configuración Fuera de Línea
Estación RoboDK
Generar objetivos de calibración
Configuración de calibración del Robot
Conectar con el tracker
Conectar con el robot
Midiendo los objetivos de referencia
Calibración del robot
Medición de la base
Medición de la herramienta
Calibración del robot
Validación del robot
Resultados
Programa de Filtrado
Filtrar programa usando la API
Filtrar la posición usando la API
Dominio del robot
Sistema de coordenadas y de herramienta
Herramienta de calibración
Calibración del sistema de coordenadas
Anexo I - El dominio de los ejes 1 y 6
Referencia del eje 6
Referencia del eje 1
Anexo II - Prueba del tracker láser de Faro
Robot Calibration (Optical CMM)
Introducción
Requerimientos
Configuración Fuera de Línea
Estación RoboDK
Generar objetivos de calibración
Configuración de calibración del robot
Sistema de coordenadas de la sonda
Conectar con el tracker
Conectar con el robot
Calibración del robot
Midiendo la base
Medición de la herramienta
Calibración del robot
Validación del robot
Resultados
Programa de Filtrado
Filtrar programa usando la API
Filtrar la posición usando la API
Dominio del robot
Sistema de coordenadas y sistema de herramienta
Herramienta de calibración
Calibración del sistema de coordenadas
Anexo I - El dominio de los ejes 1 y 6
Referencia del eje 6
Referencia del eje 1
Robot ballbar testing
Introducción
Requisitos para el test
Preparación Fuera de Línea
Crear una estación RoboDK
Edición de los parámetros del test Ballbar
Test Ballbar
Informe del test Ballbar
ISO9283 Performance Testing
Introducción
Requerimientos
Configuración Fuera de Línea
Posición de Precisión y Repetibilidad
Precisión de la Trayectoria
Resultados
Mostrar u ocultar el texto en la pantalla (/)
Puedes mostrar u ocultar el texto en la pantalla seleccionando la tecla / (barra oblicua).
Vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=ToMAUOsF07Iist=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSichndex=8.
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