Calibración del marco de referencia
Seleccione Utilidades➔ Calibrar referencia para calibrar un marco de referencia. Es posible establecer un marco de referencia utilizando diferentes métodos. En el ejemplo de la figura, un marco de referencia está definido por tres puntos: los puntos 1 y 2 definen la dirección del eje X y el punto 3 define el eje Y positivo.
Importante: Se recomienda utilizar objetivos de articulación y activar la precisión del robot antes de calibrar el marco de referencia, ya que la precisión del brazo del robot ayudará a definir mejor el marco de referencia.
Nota: Más información disponible sobre la calibración del marco de referencia en la sección de consejos.
