Calibración de robots
Esta sección describe cómo calibrar automáticamente su robot utilizando RoboDK TwinTrack y su sistema de medición. La calibración del robot le permite mejorar la precisión del robot hasta 0,150 mm cuando genera programas fuera de línea o utilizando TwinTrack teach by demonstration tools en RoboDK (el nivel de precisión depende en gran medida de la calidad y el tamaño del robot).
Se recomienda realizar el calibrado del robot después de construir su célula robotizada o de realizar modificaciones importantes (como cambiar la carga útil de su herramienta). Esto ayuda a obtener la mejor precisión.
Antes de comenzar la calibración, puede modelar su célula en RoboDK para evitar automáticamente las colisiones. Puede utilizar geometrías básicas como planos o cubos para evitar zonas no deseadas. También puede limitar el espacio articular del robot.
Puede seleccionar TwinTrack➔ Calibrar robot para iniciar el procedimiento de calibración del robot.
Esta operación le guiará para calibrar el robot, incluyendo la generación automática de puntos para la calibración y la validación. RoboDK puede generar automáticamente puntos visibles por el rastreador.
El procedimiento de calibración del robot requiere tomar unas 200 mediciones. El procedimiento comienza tomando algunas mediciones alrededor de la posición inicial del robot
Una vez que la configuración esté lista y la comunicación con el robot se haya establecido correctamente, el procedimiento de calibración debería durar entre 15 y 30 minutos.
El sistema no requiere útiles ni accesorios especiales, simplemente rastrea la posición de la herramienta con respecto a la referencia del rastreador.
No pasa nada si pierde algunas mediciones porque los objetivos no son visibles.
