Copyright © 2015 RoboDK Global
Seleccione Utilidades➔ Calibrar herramienta para calibrar el TCP utilizando RoboDK. Podemos utilizar tantos puntos como deseemos, utilizando diferentes orientaciones. Un mayor número de puntos y mayores cambios de orientación es mejor, ya que obtendremos una mejor estimación del TCP, así como una buena estimación del error del TCP.
