Sonda TwinTrack personalizada
Esta sección muestra cómo puede construir su sonda TwinTrack personalizada para enseñar a los robots mediante demostración. Una sonda personalizada le permite hacer que sus robots imiten las operaciones de fabricación enseñadas por un humano.
Componentes de hardware
La siguiente lista de componentes de hardware le permite construir una sonda personalizada para utilizarla con RoboDK TwinTrack.
1.Un HTC Vive Tracker (compatible con cualquier versión, se recomienda la 3.0): HTC Vive Tracker 3 En Amazon. Precio estimado: 200 EUR.
2.Dos estaciones base Valve Index. En realidad, cualquier versión debería funcionar siempre que sea compatible con el HTV Vive Tracker correspondiente. Estaciones Base Valve en Amazon. Precio estimado: 500 EUR por ambas unidades.
3.Dos trípodes para las estaciones base Valve. Pieza de muestra en Amazon. Precio estimado: 100 EUR.
4.Una bola de rubí Renishaw de 40 mm de longitud y 4 mm de diámetro. Como la A-5003-0060. Precio estimado: 80 EUR.
5.Dos interruptores pulsadores, uno rojo y otro verde, de 12 mm de diámetro. Al pulsar el botón se enciende (cierra el circuito), al soltarlo se apaga (circuito abierto): Ejemplo de producto en Amazon. Precio estimado: 15 EUR.
6.Tres pasadores pogo con resorte 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 unidades). Producto de muestra de DigiKey . Precio estimado: 20 EUR.
7.Cable eléctrico para conectar los interruptores (menos de 1 m). Pedido de muestra en Amazon. Precio estimado: 25 EUR.
8.Un tornillo de cabeza hueca de botón ¼-20 x 1": Producto de muestra en Amazon abierto. Precio estimado: 10 EUR.
9.Cinco piezas impresas en 3D, el cuerpo principal, el soporte de la sonda, la sonda superior, el conector del seguidor y la tapa del conector. Puede descargar las piezas impresas en 3D necesarias para construir la sonda TwinTrack aquí. Las piezas impresas en 3D de la sonda TwinTrack también están disponibles en GrabCad y Thinginverse.
Conjunto de sonda
En esta sección se explica cómo puede montar la sonda para RoboDK TwinTrack. Necesitará las piezas necesarias para construir la sonda descrita en la sección anterior. También necesitará un kit de soldador.
Siga estos pasos para montar la sonda:
1.Monte el conector como se indica a continuación y pegue las piezas impresas.
2.Instale los cables dentro del cuerpo principal y a través de la pieza superior como se muestra en la siguiente imagen. Observe que el cable de tierra está conectado a ambos interruptores.
3.Conecte los cables a los interruptores. Los 2 pares de cables deben pasar por las tuercas de los interruptores. Además, el cable del interruptor rojo debe pasar por la parte superior. A continuación deberá soldar los interruptores (en este orden).
4.Suelde el conector a los cables correctos. Asegúrese de colocar los cables en los conectores correctos.
5.Monte el resto de la sonda como se muestra en la siguiente imagen.
