RoboDK proporciona un conjunto predeterminado de acciones de controlador (enlaces de controlador).
●Teletransporte: Seleccione la tecla de flecha arriba de su mando derecho.
●Apunte: Apriete ligeramente el gatillo para ver el puntero.
●Gatillo: Apunte con el gatillo a un robot y tire de él para iniciar el primer programa vinculado a ese robot.
●Mostrar/ocultar sistemas de coordenadas: Seleccione la tecla de flecha abajo de su mando derecho para mostrar u ocultar los sistemas de coordenadas.
●Agarre y mueva su posición: Mantenga pulsado el botón de agarre de un mando (de uno en uno).
●Agarre un objeto o un robot Haga visibles los sistemas de coordenadas y agarre un objeto activando la acción de agarre.
●Agarre y mueva su orientación: Mantenga pulsados los botones de agarre de ambos mandos al mismo tiempo y gire como si estuviera agarrado a la estación.
Los ajustes del controlador pueden configurarse en el menú Controller bindings de SteamVR:
1.Seleccione Configuración en SteamVR
2.Seleccionar controlador
3.Seleccione Gestionar enlaces de controlador
4.Seleccione RoboDK
5.Seleccionar personalizado