target
create target
robot panel
reference
TCP
tool
plugin
simulate program
rounding value
robot machining
collision detection
collision map
3D printing
split programs
modify post processor
calibrate tool
calibrate reference
post processor
collisions
import 3D
import STEP
import IGES
display performance
simulation
generate program
build mechanism
English
Deutsch
Français
Italiano
Español
中文
한국어
日本語
Thai
Navigation offcanvas
Guía Básica
Navegación 3D
Empezar
Menú Barra de Herramientas
Accesos Directos
Sistemas de Coordenadas
Configuración predeterminada
Solucionador de problemas
Primeros Pasos
Nuevo Proyecto
Seleccione un robot
Crear un Sistema de Coordenadas
Importar objetos 3D
Crear una Herramienta (TCP)
Establecer un TCP relativo
Mover la geometría de la herramienta
Crear Objetivos
Añadir un Programa de Aproximación
Crear Objetivos en la Superficie
Añadir un Programa de Retracción
Programa principal
Generar Programa para el Robot
Uso de Macros
Interfaz
Panel robot
Herramienta del Robot (TCP)
Sistema de Referencia
Objetivo del Robot
Configuraciones de robots
Configuración de objetos
Menú principal
Menú Archivo
Menú Editar
Menú del programa
Menú Ver
Menú herramientas
Menú Utilidades
Menú de conexión
Menú de ayuda
Menú de Opciones
Sección General
Sección Estación
Sección Pantalla
Sección Movimiento
Sección CAD
Sección CAM
Sección Programa
Sección Python
Sección Drivers
Sección Precisión
Sección Otros
Programación de Robots
Programación fuera de línea
Crear un programa
Instrucciones del programa
Mover articulación
Movimiento lineal
Establecer sistema de referencia
Establecer sistema de herramienta
Movimiento circular
Fijar velocidad
Mostrar mensaje
Pausa
Llamada de programa
Establecer/esperar ES
Establecer valor de Redondeo
Evento de simulación
Simular programa
Generar Programa
Programa para Transferencia
Seleccionar Postprocesador
Configuración de generación de programas
Convierte movimientos circulares en lineales
Dividir programas grandes
Subprogramas en línea
Mecanizado robótico
Configuración Para Mecanizado
Proyecto de Mecanizado Robótico
Entrada de ruta
Acercamiento/retracción
Compensación de ruta de herramienta
Parámetros de optimización
Actualizar Programa
Configuración preferida
Robot de corte
Agarre Robótico de Objeto
Proyecto de Seguimiento de Curva
Importar curvas
Proyecto de Seguimiento de Punto
Importar puntos
Impresión 3D Robótizada
Post-Procesador para impresión 3D robótica
RoboDK CAM
Introducción
Tutorial de inicio rápido
Instalar RoboDK CAM
Biblioteca de herramientas de corte
Proyecto CAM
Configuración CAM
Pestaña CAM
Selección de características
Pestaña Robot
Estrategias de trayectorias de herramienta
Superficies: cortes paralelos
Superficies: cortes a lo largo de una curva
Superficies: línea de flujo
Superficies: transformación entre dos curvas
Superficies: Morph entre dos superficies
Superficies: paralelo a múltiples curvas
Superficies: paralelo a la superficie
Superficies: proyectar curva
Trimesh–Desbaste
Trimesh: cortes paralelos
Trimesh–Proyectar curva
Trimesh–Z constante
Trimesh–Constant Cusp
Trimesh–Flatlands
Trimesh–Lápiz
Trimesh–Trochoidal
Estructura de alambre–Perfilado de 5 ejes
Contorneado
Desbarbado
Taladrado
Geodésico
Multieje
Simulación de remoción de material
Vincule el robot
Definición del objeto de material bruto
Generación del objeto de material bruto
Vista del material bruto
Activar simulación de remoción de material
Restablecer simulación
Vista de objetivo
Mapa de desviación
Lista de colisiones
Refinar/Refinar manualmente
Simulación CAM rápida
Configuración
General
Trayectoria de la herramienta
Simulación
Registro
Consejos y trucos
Referencias más pequeñas/grandes (-/+)
Renombrar Objeto (F2)
Mostrar/Ocultar espacio de trabajo de los robots (*)
Abra su último proyecto o archivo (Ctrl+1)
Mostrar el árbol de la estación como una ventana lateral
Mostrar u ocultar objetos (F7)
Mostrar u ocultar el texto en la pantalla (/)
Mover marcos u objetos de referencia (Alt)
Mover una herramienta robótica (Alt+Shift)
Reordenar los elementos del árbol
Reordenar los artículos del árbol sin moverlos
Cambiar el tamaño del Árbol de la Estación
Enseñar a un robot objetivo (Ctrl+T)
Modificar el objetivo de un robot (F3)
Enseñar a los objetivos de los robots en una superficie
Mover los objetivos del robot en una superficie (Alt+Shift)
Cambiar la configuración del robot
Comprobar el estado de un programa de robot (F5)
Simulación más rápida (sostenga la barra espaciadora)
Generar un programa de robot (F6)
Exportar una simulación (Ctrl+E)
Enviar un programa al robot (Ctrl+F6)
Ejecuta el programa en el robot
Mostrar el rastro del robot (Alt+T)
Consejos Generales
Definir Herramienta (TCP)
Definir Sistema de Referencia
Alinear objeto con referencia
Alinear referencias del robot
Importación de archivos STEP e IGES
Simulación de Velocidad
Tiempo de ciclo
Sincronizar ejes externos
Add-ins
Addins
Administrador de Addins
Interfaz de usuario
Gestión de Addins
Instalación de un nuevo Addin
Interfaz del Plug-in
Aplicaciones
Cree su aplicación RoboDK
Creador de Addins
Crear o editar Addins
Añadir activos a su Addin
Compilación de scripts Python
Configuración de la aplicación
Creación de su paquete Addin
Envíe su Addin
Gestor de archivos
Instalación
Interfaz de usuario
Uso del Gestor de Archivos
Limitaciones
Palletizing
Addin de paletización
Descargue y active el Addin de paletización
Cómo preparar su estación
Crear Pick and Drop
Crear un proyecto de paletización
Ponga en marcha su proyecto de paletización
Crear diseño de capas
Generar programa de robot
Visión por ordenador
Cámara simulada
Añadir una vista de cámara
Ventana de vista previa de la cámara
Ajustes de la cámara
Acceso a la imagen de la cámara simulada a través de la API
Calibración mano-ojo
Ejemplos de simulación de cámara
Lectura de códigos de barras
Detección de objetos
Plugin del panel de visualización
Crear un panel de visualización
Renderizar imágenes
OPC-UA
Habilite el Addin OPC-UA -in
Servidor OPC UA Ejemplo
Configure su servidor OPC UA
Cree su propia estación
Puesta en marcha con UaExpert
Addin UaExpert Server
Conéctese al servidor
Nodos del servidor
RoboDK
SimulaciónVelocidad
Estación
Parámetros de la estación/Valor de la estación
Tiempo
Métodos
getItem
getJoints
getJointsStr
setJointsStr
Implementación con Beckhoff TwinCAT 3
Añadir servidor TwinCAT3
Configurar el servidor
Add RoboDK Server Method
Generar automáticamente el método RoboDK
Ejemplo de programa PLC
Ejemplo de cliente OPC UA
Implementación con interfaz
Add Client
Nodos cliente
Implementación con la API de RoboDK
Instalación
Script
Simulación de robot realista (RRS)
Requisitos
Interfaz RRS de RoboDK
RoboDK RRS para Comau (Addin)
Componentes Addin
Instalar
Componentes
Transportador
Pedestal
Tabla
Valla
Carril
T-bot
H-bot
Plato giratorio (1x)
Plato giratorio (2x)
Plato giratorio (3x)
Caja
Esfera
Cono
Augmented Reality
Realidad aumentada (Editor de procesamiento de imágenes)
Seleccionar y crear un marcador fiducial
Importar el marcador
Configure la cámara simulada
Crear un archivo de calibración de cámara personalizado
Crear una canalización de detección
Crear una RA a partir de un vídeo
Realidad Mixta
Addin de soldadura
Cómo instalar
Interfaz de soldadura
Menú desplegable de selección de instrucciones
Añadir una instrucción a la lista de instrucciones
Instrucción actual (seleccionada)
Código de instrucciones y color del icono
Nombre de la instrucción
Forma de trayectoria
Añadir instrucciones a la secuencia del programa
Borrar instrucción de la lista
Parámetros
Parámetros de importación/exportación
Construcción de senderos
Trazado de rutas
Postprocesadores compatibles
Plantillas de soldadura ABB
Plantillas de soldadura Fanuc
Plantillas de soldadura Kawasaki
Plantillas de soldadura KUKA
Plantillas de soldadura Motoman
RoboDK CNC
Instale el Addin CNC de RoboDK
Interfaz de usuario del CNC de RoboDK
Ejemplo de flujo de trabajo
IO Monitor Plugin
Apertura del monitor IO
Ficha Edición del monitor IO
Addin de exportación de Blender
IsaacSim Bridge Addin
Instalar
Funciones de IsaacSim Bridge
Game Controller
Introducción al Addin del mando de videojuegos
Instalación
Uso del controlador
Controles de movimiento
Conmutadores
Funciones de seguridad
Manejo de dispositivos y robots
Simulación frente a robot real
Configuración
Plugins for CAD/CAM
Addins de RoboDK para software CAD/CAM
RoboDK Plugin for BobCAD-CAM
Plugin de RoboDK para BobCAD-CAM
Instalar BobCAD-CAM
Barra de herramientas BobCAD-CAM
Configuración del robot
Actualizar operaciones seleccionadas
Generar programa
Configuración del Plugin
RoboDK Plugin for FeatureCAM
Introducción
Configuración del plugin
Comandos
Configuración automática
Generar programas de robots
Configuración del plugin
Ejemplos
Mecanizado robótico de 3 ejes
Mecanizado robótico de 5 ejes
RoboDK Plugin for FreeCAD
Introducción
Configuración del Addin
Configuración de exportación STEP de FreeCAD
Barra de herramientas RoboDK para FreeCAD
Cargar modelos
Cargar curvas
Cargar puntos
Configuración del Addin
Ejemplo
Instalación manual
Plugin de RoboDK para Fusion 360
Instalar
Barra de herramientas Fusion 360
Ajustes
Ejemplos
Corte por láser
Dispensación de Pegamento
Desbarbado robótico
Instalación manual
RoboDK Plugin for hyperMILL
hyperMILL Introducción
Configuración de hyperMILL
Proceso de trabajo de hyperMILL
Plugin RoboDK para Inventor
Instalación
Barra de herramientas de Inventor
Configuración
Ejemplos
Pulido robótico
Corte/molido robótico
Manual de instalación
RoboDK Plugin for Mastercam
Introducción
Configuración del Plugin
Comandos
Configuración del robot
Actualizar la(s) operación(es) seleccionada(s)
Generar programas de robot desde Mastercam
Configuración del plugin
Ejemplos
Maquinado de robots de 3 ejes
Robot de corte de 5 ejes
Instalación manual
RoboDK Plugin for MecSoft
Introducción
Configuración de RhinoCAM
Flujo de trabajo
Simular el mecanizado del robot
Generar programas de robot
Ejemplos de RhinoCAM
Mecanizado robotizado de 3 ejes con RhinoCAM
Mecanizado robotizado de 5 ejes con RhinoCAM
Addin de RoboDK para Onshape
Instalar
Barra de herramientas
Plugin RoboDK para Rhino
Instalación
Barra de Herramientas de Rhino
Barra de Herramientas de Grasshopper
Configuración
Ejemplos
Ejemplo Rhino
Ejemplo Grasshopper
Manual de Instalación
Plugin de RoboDK para Siemens Solid Edge
Instalar
Barra de herramientas de Solid Edge
Ajustes
Ejemplos
Robot de Pulido
Instalación manual
Plugin de RoboDK para SolidWorks
Instalación
Barra de herramientas de SolidWorks
Ajustes
Ejemplos
Soldadura Robot
Dispensación de líquidos
Ejemplo de hélice
Instalación manual
Detección de colisiones
Detección de colisiones
Mapa de colisiones
Detección de colisiones más rápida
Evitación de colisiones para el mecanizado robotizado
Planificador de movimiento sin colisiones
Utilización del planificador de movimientos PMR
Configuración para la planificación del movimiento
Restringir los límites conjuntos
Seleccione los parámetros PRM
Generar hoja de ruta
Objetivos de enlace
Programas de enlace
Añadir nuevos objetivos al mapa
Consejos y buenas prácticas
Examples
Robot Machining
Introducción
Ejemplo de mecanizado robotizado (3 ejes)
Programa de mecanizado en RhinoCAM
Proyecto de mecanizado de robots (3x)
Crear trayectoria de mecanizado de robot
Simular la operación de mecanizado del robot
Personalizar la orientación de la herramienta
Generar los programas del robot
Cambiar el postprocesador
Robot Machining (5x)
Introducción
Ejemplo de mecanizado robotizado (5 ejes)
Programa de mecanizado en RhinoCAM
Proyecto de mecanizado robotizado (5x)
Seleccione su robot
Crear el sistema de coordenadas de mecanizado del robot
Personalizar la orientación de la herramienta
Transiciones seguras entre trabajos de mecanizado robotizados
Robot Welding
Introducción
Ejemplo de soldadura robotizada
Configuración
Boceto 2D de SolidWorks
Soldadura por puntos
Requisitos
Flujo de trabajo
Componentes de la estación
Pistola de soldadura por puntos
Puntos de soldadura por puntos
Planificación de la trayectoria
Detección de colisiones
Secuencia del programa
Estimación del tiempo de ciclo
Generar programa robot
Welding with Positionner
Introducción
Ejemplo de soldadura robotizada
Modelo de importación
Ruta de importación
Configuración del proyecto de seguimiento de curvas
Uso del Addin de soldadura
Generación de programas
Pick and Place
Introducción al pick and place
Ejemplos de Pick and Place
Ejemplo sencillo de pick and place
Crear un nuevo proyecto RoboDK
Crear objetivos para Pick and Place
Crear programa de recogida y colocación
Pick and Place y Montaje
Recoger y colocar utilizando el Addin de paletizado
Elija y coloque utilizando la API
Polishing
Introducción
Ejemplo de pulido
Configuración
Boceto 3D de Inventor
Estación RoboDK
Deburring
Introducción
Ejemplo de desbarbado de plásticos
Configuración
Boceto 2D de Fusion 360
Estación RoboDK
Dispensing
Introducción
Ejemplo de dispensación de líquidos
Configuración
Boceto 2D de SolidWorks
Estación RoboDK
Mold Machining
Introducción
Mecanizado robotizado de moldes en 3 ejes
Ajustes de RoboDK
Trayectoria de herramienta de mecanizado en Mastercam
Mecanizado robotizado en RoboDK
Robot Cutting
Introducción
Corte con robot de 5 ejes
Ajustes de RoboDK
Trayectoria de la herramienta de corte en Mastercam
Robot de corte en RoboDK
Laser Cutting
Introducción
Ejemplo de corte por láser
Configuración
Método 1: Extracción de características
Método 2: Funciones de corte por láser de Fusion 360
Robot Tips
Robots ABB
Transferir un programa del robot
Iniciar un programa de robot
Obtener el TCP
Transferir programas a través de FTP
Controlador RoboDK para ABB
Brooks robots
Simulación de pinzas
Raíles lineales
Postprocesador
Punto central de herramientas (TCP)
Gripper
Redondeo
Velocidad y aceleración
Pausa
Transferir programas vía FTP
Iniciar un programa robot
Robots Comau
Transferir un programa de robot
Postprocesador
Controlador
Robots Denso
Cómo habilitar el servidor b-Cap
Ejecutar programas desde el PC
Controlador RoboDK para Denso
Robots Dobot
Transferir un programa de robot
Transferir un programa de robot para controladores V3
Transfiera un programa de robot para controladores V4
Inicie un programa de robot
Inicie un programa de robot para controladores V3
Inicie un programa de robot para controladores V4
Control de velocidad y aceleración
Redondeo
Controlador RoboDK para Dobot
Robots FANUC
Transferir un programa de robot
Iniciar un programa de robot
Recuperando articulaciones del robot
Recuperar la Herramienta del Robot (TCP)
Controlador RoboDK para FANUC
Compilación del Programa (LS vs. TP)
Los robots de Han
Transferir un programa al controlador de Han
Robots Hanwha
Controlador RoboDK para Hanwha
Robots JAKA
Enviar un programa al controlador JAKA a través de RoboDK
Importar manualmente un programa al controlador JAKA
Sustituir manualmente el sistema de coordenadas del robot
Sustitución manual de la herramienta del robot (TCP)
Iniciar un programa de robot
Controlador RoboDK para JAKA
Recuperación de la dirección IP del simulador virtual JAKA
Controladores KEBA
Recuperar la IP del controlador KEBA
Ejecutar un programa en el controlador KEBA
Ejecutar programa desde RoboDK
Uso del archivo PPK para SFTP
Robots KUKA
Transferir un programa de robot
Iniciar un programa de robot
Recuperando el TCP
Recuperando las articulaciones del robot
Modo administrador
Controlador RoboDK para KUKA
Mecademic
Recuperar la IP del robot Mecademic
Ejecutar un programa en el controlador Mecademic
Cómo cargar un archivo script
Cómo ejecutar un fichero PY
Ejecutar programa desde RoboDK
Otros consejos
Programas offline
Unidades de velocidad
Robots Yaskawa-Motoman
Controlador de RoboDK para Motoman
Actualizar información de pulsos por grado
Robots Omron-TM
Transfiera un archivo por USB
Configurar nodo de escucha
Siemens Sinumerik
Copiar el controlador en el controlador
Ejecute el controlador en el controlador
Cambiar la configuración del controlador
Ejecutar el programa desde RoboDK
Universal Robots
Recuperar la IP del robot UR
Ejecutar el programa desde la PC
Monitoreo UR
Ejecutar un programa en el controlador UR
Transferir un Programa (FTP)
Actualizar Cinemática del Robot
Post procesadores
Seleccionar un Post procesador
Modificar un Post procesador
Ejemplo de Modificación
Forzar un límite de velocidad
Generar un programa por archivo
Post procesadores disponibles
Referencia
Realidad virtual
Acciones de realidad virtual
Rendimiento de la pantalla
Calidad de la realidad virtual
Gestor de vistas
Conexión de un auricular Meta Quest
API de RoboDK
API de Python
Simulación en Python
Python OLP
Programación en línea de Python
API de C#
Simulación en C#
C# OLP
Programación en línea de C#
API de Matlab
Ejemplo Simulink
Opciones de Linea de Comandos
Controladores de Robot
Cómo usar los Controladores del Robot
Usando el GUI
Usando el API
Personalizar los Controladores del Robot
Solucionador de Problemas
Prueba Ping
Establecer una IP Estática
Accuracy
RoboDK TwinTool
Introducción
Requisitos
Sensor de calibre lineal
Configuración de la calibración
Configuración personalizada
Asistente de calibración
Resultados de la calibración
Validación
Validar la calibración de la herramienta
Ajustes
Ajustes de calibración
RoboDK TwinTrack
Introducción
Requisitos
Configuración con rastreadores SteamVR y HTC Vive
Configuración
Calibración del sistema
Calibración de robots
Calibración de la sonda
Programación fuera de línea
Enseñar objetivos
Enseñar curvas
Enseñar un sistema de coordenadas
Enseñar curvas en movimiento
Ajustes
Filtrado de programas
Programación precisa fuera de línea
Calibrar los parámetros del robot
Marco de referencia y marco de herramientas
Calibrado de herramientas
Calibración del sistema de coordenadas
Sonda TwinTrack personalizada
Componentes de hardware
Conjunto de sonda
Robot Calibration (Laser Tracker)
Introducción
Requisitos
Configuración Fuera de Línea
Estación RoboDK
Generar objetivos de calibración
Configuración de calibración del Robot
Conectar con el tracker
Conectar con el robot
Midiendo los objetivos de referencia
Calibración del robot
Medición de la base
Medición de la herramienta
Calibración
Validación
Resultados
Programa de Filtrado
Filtrar programa usando la API
Filtrar la posición usando la API
Dominio del robot
Sistema de coordenadas y de herramienta
Herramienta de calibración
Calibración del sistema de coordenadas
Anexo I - El dominio de los ejes 1 y 6
Referencia del eje 6
Referencia del eje 1
Anexo II - Prueba del tracker láser de Faro
Robot Calibration (Optical CMM)
Introducción
Requisitos
Configuración Fuera de Línea
Estación RoboDK
Generar objetivos de calibración
Configuración de calibración del robot
Sistema de coordenadas de la sonda
Conectar con el tracker
Conectar con el robot
Calibración del robot
Midiendo la base
Medición de la herramienta
Calibración
Validación
Resultados
Programa de Filtrado
Filtrar programa usando la API
Filtrar la posición usando la API
Dominio del robot
Sistema de coordenadas y sistema de herramienta
Herramienta de calibración
Calibración del sistema de coordenadas
Anexo I - El dominio de los ejes 1 y 6
Referencia del eje 6
Referencia del eje 1
Robot ballbar testing
Introducción
Requisitos para el test
Preparación Fuera de Línea
Crear una estación RoboDK
Edición de los parámetros del test Ballbar
Test Ballbar
Informe del test Ballbar
ISO9283 Performance Testing
Introducción
Requerimientos
Configuración Fuera de Línea
Posición de Precisión y Repetibilidad
Precisión de la Trayectoria
Resultados
Search Results
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