Commutateurs

L'add-in Game Controller propose plusieurs boutons de bascule pour personnaliser le comportement.

Voici d'autres options permettant de contrôler les mouvements de votre robot :

1.Translation vs. Rotation : Appuyez sur le bouton du joystick gauche (LSB) pour basculer entre le déplacement linéaire du robot (mm) et sa rotation (deg). La translation (mm) est utilisée par défaut.

2.MoveJ ou MoveL : Appuyez sur le bouton du joystick droit (RSB) pour basculer entre le mouvement d'articulation (MoveJ) et le mouvement linéaire (MoveL). L'instruction de mouvement par défaut est MoveJ.

3.Taille du pas : utilisez les flèches gauche ou droite du pavé directionnel pour diminuer ou augmenter l'incrément du pas de déplacement.

4.Position d'origine : Appuyez simultanément sur les deux gâchettes (LB + RB) tout en activant la protection pour ramener le robot à sa position d'origine.