Gestion des périphériques et des robots

Le module complémentaire comprend une logique permettant de gérer plusieurs périphériques ou robots au sein de la station :

1.Contrôleurs multiples : si plusieurs contrôleurs sont connectés au PC, l’Add-in affichera un message indiquant que plusieurs contrôleurs ont été détectés et utilisera par défaut le premier détecté.

2.Robots multiples : si la station contient plusieurs robots, l'Add-in invitera l'utilisateur à « Sélectionner un robot » dans une liste. Si un seul robot est présent, il sera sélectionné automatiquement sans demander confirmation à l'utilisateur.

Remarque : si aucun contrôleur n'est détecté, ou si la connexion au contrôleur est perdue pendant le fonctionnement, l'Add-in affichera un message et se fermera. De même, s'il n'y a pas de robot dans la station, vous devez en charger un avant d'exécuter le Programme.