Simulation vs robot réel

L'add-in peut être utilisé à la fois pour la simulation hors ligne et pour le contrôle en temps réel du robot :

1.Mode Simulation : le mode par défaut pour tester les mouvements en toute sécurité au sein de la station RoboDK.

2.Mode robot réel : pour piloter un robot physique, connectez-le via Connect-Connect Robot. L'Add-in vous demandera si vous souhaitez exécuter le programme sur le robot réel plutôt que de rester en mode simulation. Lorsque vous cliquez sur Oui, il vous sera alors demandé de saisir l'adresse IP du robot, après quoi vous pourrez cliquer sur Connecter.

Remarque : assurez-vous que les vitesses du robot sont réglées à un niveau sûr dans les paramètres du robot avant de continuer.

Remarque : si aucun contrôleur n'est détecté, ou si la connexion au contrôleur est perdue pendant le fonctionnement, l'Add-in affichera un message et se fermera. De même, s'il n'y a pas de robot dans la station, vous devez en charger un avant d'exécuter le Programme.