Installez

Veuillez installer l'Add-in Isaac Sim Bridge à partir de la bibliothèque d'Add-ins. L'Add-in IsaacSim Bridge n'est pas activé par défaut dans le logiciel RoboDK.

Pour installer l'extension dans IsaacSim, il est nécessaire d'installer au préalable les modules API Python RoboDK. Veuillez suivre les étapes suivantes :

1.Veuillez ouvrir IsaacSim Selector.

2.Cliquez sur Ouvrir dans le terminal.

Exécutez la commande suivante : pip install RoboDK

Une fois le Package RoboDK installé, vous pouvez installer l'extension dans IsaacSim en suivant les étapes suivantes.

1.Installez l'Add-in dans RoboDK.

2.Veuillez ouvrir l'emplacement de l'Add-in dans votre gestionnaire de fichiers.

3.Veuillez copier le dossier RoboDK.Bridge. Il contient l'extension pour IsaacSim.

4.Collez-le dans le dossier extsUser de votre installation IsaacSim.

5.Lancez IsaacSim et ouvrez le gestionnaire d'extensions.

6.Recherchez RoboDK dans la barre de recherche.

7.Activez l'extension et, si vous le souhaitez, activez le chargement automatique.

8.Le pont RoboDK devrait maintenant apparaître dans votre barre d'outils dans IsaacSim et peut être ouvert.