Les points statiques ne peuvent pas être atteints par une instruction de mouvement du robot. Par conséquent, l’action « Convertir un ou plusieurs points en cibles » transforme des points de coordonnées de base en cibles RoboDK fonctionnelles dans l’arborescence de la station.

Pour convertir un point en cible, sélectionnez le ou les points, puis cliquez simplement sur l’option « Convertir un ou plusieurs points en cibles » (#PointUTargets). Si vous cliquez sur cette option sans avoir préalablement sélectionné de points, une fenêtre s’affiche, vous permettant de sélectionner les points souhaités.

Addin Point Utilities - Image 6

Remarque : la fonctionnalité « Convertir un ou plusieurs points en cibles » est accessible via Utilitaires➔ Utilitaires de points➔ Convertir un ou plusieurs points en cibles ou en cliquant sur l’icône correspondante dans la barre d’outils.

Le script lit le vecteur normal du point (I, J, K) et l’utilise pour aligner l’axe Z local de la nouvelle cible. Cela indique au robot dans quelle direction l’outil doit être orienté lorsqu’il atteint ce point.

Par défaut, la normale à une surface est orientée à l’opposé de l’objet, ce qui peut entraîner une orientation vers l’arrière de l’outil du robot. Pour remédier à cela, le Script inclut un paramètre « Inverser la normale du point » (dans Utilitaires➔ Utilitaires de points➔ Paramètres). Lorsqu’il est coché, le Script multiplie les coordonnées du vecteur par « -1 », inversant ainsi la direction pour que l’outil du robot soit orienté directement vers la surface.