Tri des points

Lors de l’importation d’un nuage de points ou de la sélection manuelle de points, ceux-ci sont enregistrés dans un ordre spécifique au sein de la liste. S’ils ne sont pas classés par ordre géographique, le robot effectuera des sauts sur la pièce, ce qui risque d’endommager le matériel.

Le script de tri crée une copie propre de l’objet et efface l’ordre des points. Il examine le premier point, calcule la distance physique par rapport à tous les autres points restants, puis sélectionne le point le plus proche en absolu comme étape suivante. Il répète cette boucle jusqu’à ce que chaque point soit trié par ordre de proximité.

L'activation de l'option « Demander le premier point lors du Tri » dans les paramètres (Utilitaires➔ Utilitaires de points➔ Paramètres) ouvre une boîte de dialogue avant l'exécution. Saisissez-y une position X, Y, Z pour déterminer précisément le point de départ du parcours du robot.