Activer et désactiver l’espace de travail

Les zones de sécurité peuvent être activées ou désactivées pendant le fonctionnement du robot à l’aide des utilitaires suivants :

1.Activer l’espace de travail : ajoute une instruction au programme pour activer une zone de sécurité spécifique.

2.Désactiver l’espace de travail : ajoute une instruction permettant de désactiver une zone spécifique lorsqu’elle n’est plus nécessaire pour une tâche.