Ajouter un plan

Cette interface utilisateur vous permet de créer une limite plane en 2D au sein de l’environnement du robot.

Les paramètres suivants sont importants :

1.Positionnement : spécifiez un point central (X, Y, Z) et l’orientation (EX, EY, EZ) du plan.

2.Mise à l'échelle : vous pouvez ajuster l'échelle visuelle (X, Y, Z) afin de rendre le plan plus visible dans la simulation.