Conseils et bonnes pratiques

Nous vous recommandons de suivre ces bonnes pratiques lorsque vous utilisez l’Add-in « Safety Zones ».

1.Assurez-vous que les objets de l'espace de travail comportent les mots-clés corrects (« Boîte », « Plan », « Blocked ») afin que l'Add-in puisse les détecter automatiquement.

2.Si un post-processeur ne prend pas en charge les zones de sécurité, RoboDK affichera un message en conséquence.

3.Lors de la création d’un espace de travail, l’outil vous demandera de sélectionner un repère. Il est préférable d’utiliser un repère cohérent afin que les coordonnées exportées vers le contrôleur correspondent à votre configuration physique.

4.Veillez à toujours définir des zones de sécurité virtuelles légèrement plus grandes que les obstacles réels afin de tenir compte des légères différences d’étalonnage entre la simulation et le robot réel.