Création d’une géométrie de sécurité

Avant de définir un espace de travail, vous devez créer les formes physiques qui représentent les volumes de sécurité. L'Add-in fournit deux outils principaux à cet effet :

Ajouter une Boîte

Cet outil permet de créer une boîte en 3D servant à définir une zone de sécurité volumétrique.

1.Coordonnées des coins : définissez la zone en saisissant les coordonnées des coins supérieurs et inférieurs en X, Y et Z. Ces deux points définissent les coins opposés de la boîte en 3D.

2.Configuration visuelle : le script génère automatiquement un objet gris semi-transparent nommé « Boîte de travail ».

Ajouter un plan

Cette interface utilisateur vous permet de créer une limite plane en 2D au sein de l’environnement du robot.

Les paramètres suivants sont importants :

1.Positionnement : spécifiez un point central (X, Y, Z) et l’orientation (EX, EY, EZ) du plan.

2.Mise à l'échelle : vous pouvez ajuster l'échelle visuelle (X, Y, Z) afin de rendre le plan plus visible dans la simulation.