Les modèles fanuc_ws.csv et fanuc_we.csv sont utilisés comme modèles de soudage Fanuc pour les commandes ArcStart et ArcEnd respectivement. ArcStart peut être utilisé à nouveau pour changer le mode de soudage directement dans le processus. Les paramètres 'Weld' et 'Weave' dans ces modèles doivent être égaux aux valeurs des variables de soudage correspondantes sur le contrôleur réel.