Gabarits de soudage Kawasaki
Les modèles kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv et kawasaki_we.csv sont utilisés comme modèles de soudage Kawasaki pour les commandes de début de soudure (WS), de poursuite de soudure (WC) et de fin de soudure (WE) respectivement. Les paramètres 'Weld' et 'Crater' de ces modèles doivent être égaux aux variables de soudage correspondantes sur le contrôleur réel (par exemple, les numéros W1SET et W2SET).
Astuce : vous pouvez ajouter des instructions W1SET et W2SET avec des paramètres de soudage à l'aide de l'instruction "Insérer un code" dans RoboDK.
Note : les commandes de soudage de RoboDK s'appliquent aux déplacements qui les suivent, mais les commandes de soudage en langage AS définissent les paramètres de soudage des déplacements aux positions spécifiées dans ces commandes.
