Gabarits de soudage Motoman

Les modèles motoman_ws.csv, motoman_wc.csv et motoman_we.csv sont utilisés comme modèles de soudage Motoman pour les commandes de début de soudage (ARCON), de poursuite de soudage (ARCSET) et de fin de soudage (ARCOF) respectivement. Les paramètres 'ASF', 'ACOND' et 'AEF' de ces modèles doivent être égaux aux valeurs des variables de soudage correspondantes sur le contrôleur réel.