Interface de soudage

Cette section couvre les fonctionnalités disponibles de l'interface utilisateur de l'add-in de soudage.

L'Add-in Soudage contient les éléments fonctionnels suivants :

1.Menu déroulant de la sélection de l'instruction.

2.Instruction ajoutant à la liste des instructions.

3.Importer une liste d'instructions.

4.Exporter la liste des instructions.

5.Instruction en cours (sélectionnée).

6.Code d'instruction et couleur de l'icône (cliquez pour changer de couleur).

7.Nom de l'instruction (unique).

8.Forme de parcours appropriée.

9.Ajoutez des instructions à la séquence de programme ou à l'AP.

10.Supprimer l'instruction de la liste.

11.Paramètres liés à l'instruction sélectionnée.

12.Construisez un modèle de parcours.

13.Progression de la construction du modèle de parcours.

14.Indicateur de visibilité du modèle de parcours.

15.Indicateur de tracé du parcours (permet de simuler l'ajout d'un matériau).

16.Zone de la liste d'instructions.

Menu déroulant de sélection des instructions

Vous pouvez sélectionner l'instruction à ajouter dans le menu déroulant :

Ajouter une instruction à la liste des instructions

Vous pouvez ajouter l'instruction sélectionnée dans le menu déroulant à l'aide du bouton "+" :

Les modèles d'instruction se trouvent dans le dossier suivant (installation par défaut de RoboDK) :

C:\N-RoboDK\N-Addins\Ncom.robodk.app.welding\N-AddIn\Ntemplates

Les modèles sont présentés sous la forme de fichiers '.csv' ordinaires avec le format de chaîne 'paramètre->valeur' :

1.Processus"➔ "Nom du processus" (un nom doit être spécifié)

2.Code"➔ "Code d'instruction" (un des codes d'instruction pris en charge)

3.Couleur➔n'importe quel code de couleur au format hexadécimal

4.Shape➔nom de fichier avec le modèle de forme pour les instructions de soudage

Instruction en cours (sélectionnée)

Vous pouvez accéder aux paramètres en sélectionnant une ligne dans la liste des instructions (9). En outre, la ligne d'instruction est automatiquement mise en surbrillance pendant l'exécution du programme ou lorsque vous double-cliquez sur l'instruction correspondante :

Code d'instruction et couleur de l'icône

Vous pouvez définir la couleur de l'instruction et du parcours correspondant en cliquant sur le bouton du code d'instruction (assurez-vous que la ligne d'instruction est d'abord sélectionnée) :

1.ws - instruction de démarrage du soudage

2.wc - welding continue instruction

3.nous - instruction de fin de soudage

4.rc - instruction de code d'insertion personnalisé

Nom de l'instruction

Chaque instruction de la liste d'instructions doit avoir un nom unique (valeur du paramètre "Process") :

Forme du parcours

Si le modèle d'instruction comporte une définition de la forme du parcours, celle-ci peut être sélectionnée dans le menu déroulant :

Ajouter des instructions à la séquence du programme

Une instruction unique ou une paire d'instructions sélectionnées séquentiellement peut être ajoutée à une séquence de programme RoboDK.

Supprimer l'instruction de la liste

Vous pouvez supprimer une instruction de la liste des instructions en cliquant sur le bouton "X".

Paramètres

Vous pouvez modifier les paramètres directement dans le tableau des paramètres. Les modifications peuvent être enregistrées automatiquement.

Importation/exportation de paramètres

Vous pouvez importer la liste complète des instructions avec les paramètres ou exporter toutes les données à l'aide des fonctions d'importation/exportation.

Construction de parcours

Vous pouvez construire le parcours à l'aide de la fonction "Construire" du programme sélectionné (il doit contenir des instructions de soudage).

Traçage du parcours

En activant l'option "Trace", il est possible de voir comment le matériau de soudage est appliqué pendant que le robot se déplace le long du parcours de soudage.