Processeurs postaux soutenus
L'Add-in Soudage offre des fonctions de simulation et de programmation hors ligne. Des instructions spécifiques à votre contrôleur de robot sont ajoutées au programme de sortie. Un nombre croissant de post-processeurs prennent en charge les instructions de l'Add-in Soudage, notamment :
1.ABB RAPID IRC5
2.ABB RAPID S4C
3.Fanuc R30i
4.Kawasaki
5.KUKA KRC2 DAT
6.Motoman
Veuillez nous contacter pour ajouter un support à un contrôleur spécifique.
Gabarits de soudage ABB
Les modèles abb_ws.csv, abb_wc.csv et abb_we.csv sont utilisés comme modèles de soudage ABB pour les commandes de début de soudage (ArcLStart), de poursuite de soudage (ArcL) et de fin de soudage (ArcLEnd) respectivement. Les paramètres "Seem", "Weld" et "Weave" de ces modèles doivent être égaux aux noms des variables de soudage correspondantes sur le contrôleur réel.
Gabarits de soudage Fanuc
Les modèles fanuc_ws.csv et fanuc_we.csv sont utilisés comme modèles de soudage Fanuc pour les commandes ArcStart et ArcEnd respectivement. ArcStart peut être utilisé à nouveau pour changer le mode de soudage directement dans le processus. Les paramètres 'Weld' et 'Weave' dans ces modèles doivent être égaux aux valeurs des variables de soudage correspondantes sur le contrôleur réel.
Gabarits de soudage Kawasaki
Les modèles kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv et kawasaki_we.csv sont utilisés comme modèles de soudage Kawasaki pour les commandes de début de soudure (WS), de poursuite de soudure (WC) et de fin de soudure (WE) respectivement. Les paramètres 'Weld' et 'Crater' de ces modèles doivent être égaux aux variables de soudage correspondantes sur le contrôleur réel (par exemple, les numéros W1SET et W2SET).
Gabarits de soudage KUKA
Les modèles kuka_ws.csv et kuka_we.csv sont utilisés comme modèles de soudage KUKA pour les commandes ArcStart et ArcEnd respectivement. Les paramètres du modèle ArcStart doivent être égaux aux valeurs des variables de soudage correspondantes sur le contrôleur actuel.
Gabarits de soudage Motoman
Les modèles motoman_ws.csv, motoman_wc.csv et motoman_we.csv sont utilisés comme modèles de soudage Motoman pour les commandes de début de soudage (ARCON), de poursuite de soudage (ARCSET) et de fin de soudage (ARCOF) respectivement. Les paramètres 'ASF', 'ACOND' et 'AEF' de ces modèles doivent être égaux aux valeurs des variables de soudage correspondantes sur le contrôleur réel.
