La dernière étape de la préparation de la station RoboDK pour la RA consiste à créer un pipeline pour détecter les marqueurs fiduciaires. Ce pipeline de détection sera utilisé pour calculer la pose à partir des marqueurs réels et virtuels et pour superposer les actifs de la caméra RoboDK simulée sur le flux vidéo d'entrée.

Suivez les étapes suivantes pour créer un pipeline de détection :

1.Naviguez vers Éditeur de traitement d'images à Éditeur de traitement d'images dans la barre d'outils.

2.Sélectionnez la caméra RoboDK simulée si vous utilisez Video AR, pour Camera AR sélectionnez la source de la caméra.

3.Sélectionnez votre marqueur sous Détecteurs à Charuco Diamond Markers.

4.Définissez les paramètres requis en fonction des dimensions physiques du marqueur.

5.Sous Device, définissez le fichier d'étalonnage. Il est recommandé d'utiliser l'étalonnage générique.

6.Enregistrez le projet de pipeline sous Fichier à Enregistrer le projet sous

Une fois la station préparée, une vidéo d'entrée enregistrée et un pipeline de traitement sauvegardé, nous pouvons commencer à créer des vidéos de réalité augmentée. Les sections suivantes expliquent en détail comment créer des vidéos de RA et des rendus de RA en direct, ainsi qu'une section de dépannage pour aider à corriger les rendus indésirables.

Créer un pipeline de détection