Barre d’Outils

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Ouvrir un nouveau fichier (Station RoboDK -RDK-) ou un fichier supporté par RoboDK (robot, outil, STEP, IGES, STL, …) (Ctrl+O)

Ouvrir Bibliothèque en ligne
Afficher la bibliothèque en ligne (robots, outils et échantillon d’objet) (Ctrl+Maj+O)

Enregistrer Station
Enregistrer la station RoboDK (fichier RDK) (Ctrl+S)

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Annuler la dernière action (Ctrl+Z)

Rétablir
Refaire la dernière action (Ctrl+Y)

Ajouter Repère
Les repères permettent de placer des objets par rapport au robot dans une position donnée

Ajouter Cible
Une cible sauvegarde une position du robot par rapport à un repère (système de coordonnées). Cette position peut être définie dans l’espace articulaire ou l’espace Cartésien. (Ctrl+T)

Montrer tout
Mettre à jour la vue 3D afin d’afficher tous les objets (Alt+7)

Vue Isométrique

Afficher la vue isométrique 3D (Alt+1)

Déplacer un Système de Coordonnées (repère)
Déplacer un repère en le glissant sur l’écran (maintenir la touche Alt)

Déplacer des Centres d’outils Robot (TCP)
Déplacer un centre d’outil TCP « Tool Center Point » robot en glissant le référentiel sur l’écran (maintenir la touche Alt+Shift)

Vérifier les collisions
Activer ou désactiver la détection de collisions. Pour plus d’information sur la détection de collisions visiter la section Collisions. (Maj+C)

Simulation Rapide
Accélérer la vitesse de la simulation (maintener espace)

Mettre en Pause la Simulation
La simulation reprend lorsque vous appuyer sur espace

Ajouter un Programme
Ajouter un nouveau programme pour de la  simulation et génération de programmes

Ajouter un Programme Python
Ajouter un programme Python en utilisant la API de RoboDK. Ceci peut être aussi une macro pour automatiser une simulation.

Instruction de Mouvement en Joints
Ajouter une instruction de déplacement en joints

Instruction de Mouvement Linéaire
Ajouter une instruction de déplacement linéaire

Exporter une Simulation
Exporter un programme ou simulation sous format PDF 3D ou fichier HTML 3D