Catégories de la Bibliothèque

La Bibliothèque RoboDK est divisée en plusieurs sections afin de faciliter la recherche. Ces sections comprennent Robots, Stations, Modules complémentaires et Post-processeurs.

Vous trouverez les sections ou onglets suivants dans la bibliothèque :

1.Robots : cette section propose une vaste collection d’équipements et d’accessoires robotiques. Cela comprend des modèles de robots tels que des bras robotisés, des robots Delta, des robots de palettisation et des robots SCARA provenant des principales marques du secteur. Cette catégorie met également en avant des axes externes tels que des tables tournantes, des positionneurs, des rails linéaires et des portiques. Pour les outils en bout de bras, vous trouverez des outils allant des pinces et torches de soudage aux distributeurs, ponceuses, meuleuses, broches, changeurs d’outils et adaptateurs de bride. De plus, pour compléter vos simulations, cette catégorie propose des objets génériques tels que des formes, bouteilles, boîtes, palettes, socles, caméras, tables et pièces d’exemple, garantissant une sélection complète pour tous vos besoins de simulation robotique.

2.Stations : cette section propose des exemples préconfigurés illustrant diverses applications, outils et techniques robotiques. Ces stations d’exemple peuvent être utilisées comme modèles de base ou comme références pour vos propres projets. Les applications présentées couvrent un large éventail, notamment la fabrication additive, la manutention, la distribution, la découpe, le fraisage, le perçage, le meulage, l’usinage, la peinture, la palettisation, le soudage, et bien d’autres, offrant ainsi un aperçu varié et complet des applications robotiques.

3.Modules complémentaires : cette section vous permet d’explorer les modules complémentaires disponibles, conçus pour étendre et personnaliser les fonctionnalités de RoboDK. Les modules complémentaires comprennent des Apps (basées sur Python) et des Plug-ins (interface C++), proposés à la fois par RoboDK et par des contributeurs tiers. Certains modules complémentaires sont des options payantes distinctes à ajouter au logiciel RoboDK.

4.Post-processeurs : cette section vous permet de parcourir la liste des post-processeurs disponibles par défaut avec RoboDK. Ces post-processeurs rendent les programmes générés par RoboDK compatibles avec différents bras robotisés, contrôleurs et machines CNC. Ils permettent à RoboDK de générer des programmes robot pour des contrôleurs spécifiques. Les options les plus courantes incluent ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa Motoman, Stäubli, Universal Robots, et bien d’autres, garantissant une compatibilité avec un large éventail de plateformes robotiques.