La section Premiers pas avec RoboDK montre comment réaliser un projet simple en mode hors ligne, pour une application de peinture robotisée en utilisant un bras robot UR10. Cet exemple fourni un panel des fonctions clé de RoboDK pour la simulation et la programmation hors ligne, incluant :
●Comment télécharger un robot de la Bibliothèque en ligne
●Comment Ajouter un Repère
●Comment Charger des Objets
●Comment Ajouter des outils
●Comment Ajouter une cible
●Comment Créer des programmes hors ligne et les simuler
●Comment Générer un programme pour le robot et sélectionner un post processeur.
●Comment Exporter une simulation sous format 3D HTML ou PDF 3D.
Cet exemple se trouve dans la bibliothèque de RoboDK une fois le logiciel installé, placé par défaut dans C:/RoboDK/Library/Example-01.a-Robot Painting - Universal Robots.rdk.