Premiers pas avec RoboDK

La section Premiers pas avec RoboDK montre comment réaliser un projet simple en mode hors ligne, pour une application de peinture robotisée en utilisant un bras robot UR10. Cet exemple fourni un panel des fonctions clé de RoboDK pour la simulation et la programmation hors ligne, incluant :

Comment télécharger un robot de la Basic Guide - Image 19 Bibliothèque en ligne

Comment Basic Guide - Image 20 Ajouter un Repère

Comment Basic Guide - Image 21 Charger des Objets

Comment Basic Guide - Image 22 Ajouter des outils

Comment Basic Guide - Image 23Ajouter une cible

Comment Basic Guide - Image 24 Créer des programmes hors ligne et les simuler

Comment Basic Guide - Image 25 Générer un programme pour le robot et sélectionner un post processeur.

Comment Basic Guide - Image 26 Exporter une simulation sous format 3D HTML ou PDF 3D.

Cet exemple se trouve dans la bibliothèque de RoboDK une fois le logiciel installé, placé par défaut dans C:/RoboDK/Library/Example-01.a-Robot Painting - Universal Robots.rdk.

Basic Guide - Image 27