Exporter votre simulation RoboDK vers Blender

Cette section vous montre comment exporter votre simulation dans RoboDK vers Blender.

Suivez ces étapes pour exporter votre simulation RoboDK :

●Cliquez sur l'icône d'exportation Blender sur le côté droit de l'écran

●Sélectionnez « Existing program » et choisissez votre programme de séquence principal

●Cliquez sur « Start » pour commencer l'enregistrement

●Lorsque votre programme se termine, une fenêtre apparaîtra ; choisissez le dossier que vous avez créé précédemment, puis cliquez sur « Save »

Pour importer la simulation RoboDK exportée dans Blender, suivez ces étapes :

1.Ouvrez Blender 3.6 LTS.

2.Utilisez le modèle par défaut « General » et supprimez les objets inclus (le cube).

3.Optionnellement, ouvrez la console système Window Toggle System Console

4.Accédez à la vue de script et ouvrez le fichier Python se terminant par « _bpy.py », +General Scripting Open.

5.Exécutez le script avec Scripting Run Script ou Alt+P.

6.Attendez que le script se termine (vérifiez l'activité dans la console système). Selon la taille de la simulation, ce processus peut prendre plusieurs minutes.

Vérifiez que l'exportation/importation Blender a fonctionné comme prévu :

●Allez dans l'onglet « Layout » ; vous devriez voir votre station de robot au centre

●Cherchez le bouton « Play » en bas de l'écran et cliquez dessus

●Le robot devrait commencer à bouger. Si ce n'est pas le cas, revenez aux étapes d'exportation et d'importation pour vous assurer que vous n'avez pas manqué une étape.