Bibliothèque d'outils de coupe
La bibliothèque d'outils de découpe est un ensemble d'outils de découpe pour machines, ou fraises. Ces outils ou fraises sont fixés à l'outil principal du robot (par exemple, la broche).
Sélectionnez FAO - Bibliothèque d'outils de coupe ou l'icône correspondante dans la barre d'outils FAO pour afficher la bibliothèque de fraises.
La fenêtre de la bibliothèque contient trois onglets permettant de spécifier les outils, les arbres et les supports sous forme de tableau.
Si votre station RoboDK contient déjà des outils robotiques (fraises), ceux-ci s'affichent dans la fenêtre Bibliothèque d'outils de coupe. Si la station ne contient aucune fraise, vous pouvez les créer directement dans la fenêtre Bibliothèque d'outils de coupe à l'aide du bouton Ajouter de l'onglet Outil.
En haut de l'onglet Outil, il est nécessaire de définir le type d'outil. Ici, vous pouvez également renommer l'outil ou définir la couleur du tranchant. Pour modifier les champs correspondants, double-cliquez dessus.
Au bas de l'onglet Outil, les paramètres de l'outil actuel sont modifiés. Différents ensembles de paramètres sont disponibles pour différents types d'outils. Par exemple, une fraise à queue ne dispose que de trois paramètres principaux : le diamètre, la longueur d'épaulement, la longueur de goujure et la vitesse de découpe.
Les arbres et les porte-outils sont définis dans les onglets correspondants de la fenêtre Bibliothèque d'outils de coupe.
Un arbre ou un support est généralement représenté par un ensemble de cônes assemblés. La partie inférieure de l'onglet Arbre ou Support vous permet de spécifier les paramètres géométriques des cônes qui composent respectivement un arbre ou un support. Plusieurs outils peuvent utiliser le même support ou arbre en même temps.
Un outil robotisé doté d'une capacité de découpe est également un outil de découpe dans RoboDK. Lorsque vous disposez d'un outil de découpe, vous pouvez ajuster le CDO le long de l'axe Z du support :
