Stratégies de trajectoire d'outil
RoboDK FAO vous permet d'utiliser des stratégies d'usinage telles que l'usinage de surface, le perçage, l'ébauche et autres. De plus, vous pouvez simuler le processus d'enlèvement de matière.
Surfaces – Découpes parallèles
L'option Coupes parallèles crée un modèle de trajectoire d'outil avec des tranches parallèles. L'orientation des tranches est définie par deux angles : X-Y (qui effectue la rotation des tranches autour de l'axe Z) et Z. Imaginez que vous coupez une pomme : vous pouvez la couper avec un couteau parallèlement de haut en bas ou de gauche à droite. Les images dans la boîte de dialogue symbolisent la manière de définir la direction de découpe souhaitée à l'aide des angles.
Station : FAO-Surfaces-ParallelCuts.
Vidéo : https://youtu.be/I0hbofHp7Aw.
Surfaces – Découpes le long d'une courbe
Le motif Découpes le long d'une courbe permet à l'utilisateur de créer une trajectoire d'outil orthogonale à une courbe d'entraînement. Cela signifie que si la courbe sélectionnée comme « Lead » n'est pas une ligne droite, les découpes ne sont pas parallèles les unes aux autres.
Station : FAO-Surfaces-CutAlongCurve.
Vidéo : https://youtu.be/geG1b6Vg2-E.
Surfaces – Ligne de flux
La ligne de flux crée une trajectoire d'outil alignée (ou mappée) sur le côté court ou long ou le long des dimensions paramétriques (U ou V) de la surface donnée.
Le principal avantage est que la trajectoire d'outil Flowline peut être créée sans sélectionner de géométries de délimitation supplémentaires telles que des surfaces de paroi ou des courbes de bord. Le pas maximal peut être maintenu à une distance constante, même si la topologie de la surface est très complexe. De plus, le temps de calcul est très rapide.
Station : FAO-Surfaces-Flowline.
Vidéo : https://youtu.be/YZFn8q0A1Vs.
Surfaces – Morphing entre deux courbes
Cette option crée une trajectoire d'outil de morphing entre deux courbes principales, saisies comme « Première » et « Deuxième ». Le morphing signifie que la trajectoire d'outil générée interpole progressivement entre les deux courbes et s'étend uniformément sur la surface.
Cette option est particulièrement adaptée à l'usinage de zones abruptes lors de la fabrication de moules.
Station : FAO-Surfaces-MorphBetween2Curves.
Vidéo : https://youtu.be/p5E87245CVs.
Surfaces–Morph entre deux surfaces
Cette option permet de créer une trajectoire d'outil morphologique sur la surface d'entraînement. La surface d'entraînement est délimitée par deux surfaces de contrôle. Morph signifie que la trajectoire d'outil générée est approximée entre les surfaces de contrôle et répartie uniformément sur la surface d'entraînement. Cette option est particulièrement adaptée à l'usinage de roues à aubes avec leurs pales de turbine torsadées.
Bitancentialité : le principal avantage est la possibilité de compenser l'outil par rapport à la surface d'entraînement et de vérifier la surface dans les coins gauche et droit de la pièce. Il vous suffit d'activer le rayon de l'outil à partir des options (marge), qui correspond à la distance entre le centre de l'outil et les surfaces.
Station : FAO-Surfaces-MorphBetween2Surfaces.
Vidéo : https://youtu.be/5KfPuzAIxQA.
Surfaces – Parallèle à plusieurs courbes
L'option Parallèle à la courbe créera des segments de trajectoire d'outil parallèles à la courbe principale. Les segments de trajectoire d'outil voisins sont parallèles les uns aux autres. Il est important de noter que les découpes ne seront pas simplement copiées les unes à côté des autres. Chaque nouvelle découpe sera un décalage par rapport à la découpe précédente.
Remarques importantes :
1.La courbe doit être située exactement sur le bord de la surface. La meilleure courbe serait donc le bord lui-même. Ceci est très important pour la génération des trajectoires d'outil. Si vous ne disposez pas d'une courbe principale correctement alignée sur le bord, une trajectoire d'outil incorrecte peut être générée.
2.Pour les courbes indépendantes sur la même surface, seule la première courbe sera utilisée. Pour les modèles plus complexes, cela signifie qu'il est difficile de fournir la bonne courbe d'attaque pour réaliser l'usinage de l'ensemble du modèle.
3.Pour les courbes consécutives sur la même surface, toutes les courbes doivent être réunies en une seule courbe. Cette étape peut être effectuée à partir de n'importe quel système de CAO, ou elle peut être réalisée automatiquement par le système.
4.Pour les courbes indépendantes sur la même surface, seule la première courbe sera utilisée. Pour les modèles plus complexes, cela signifie qu'il est difficile de fournir la courbe d'entrée appropriée pour l'usinage de l'ensemble du modèle.
5.Plusieurs courbes sélectionnées sur des surfaces indépendantes généreront des découpes différentes sur chaque surface.
6.La distance entre deux segments de trajectoire d'outil voisins correspond au pas maximal.
7.Vous pouvez définir une marge pour obtenir la position exacte où l'outil se trouve au bord à une certaine distance.
8.Avec le motif Parallèle à plusieurs courbes, il est possible d'utiliser plusieurs courbes pour plusieurs surfaces. Chaque courbe ne sera désormais utilisée que pour la surface la plus proche.
Station : FAO-Surfaces-Parlallel2MultipleCurves.
Vidéo : https://youtu.be/5OIkm7d73KE.
Surfaces – Parallèle à la surface
Parallèle à la surface créera des découpes sur votre surface d'entraînement qui sont parallèles à une surface principale.
Station : FAO-Surfaces-Parallel2Surface.
Vidéo : https://youtu.be/P7TSdeqO7dc.
Surfaces – Projection de courbe
Ce modèle permet de créer une courbe définie par l'utilisateur ou un modèle générique. Il existe deux projections de modèles 2D, radiale et spirale, et deux projections de courbes 3D : décalée et définie par l'utilisateur.
Station : FAO-Surfaces-ProjectCurve.
Vidéo : https://youtu.be/mVvjR2g8IIs.
Trimesh–Ébauche
L'ébauche est la première étape de l'usinage. Cette stratégie est utilisée pour retirer très rapidement de grands volumes de matière en excès et laisser une petite quantité de matière pour les stratégies de semi-finition et de finition. Vous pouvez utiliser cette stratégie pour créer un composant brut à partir d'un bloc rectangulaire ou en forme de noyau.
Les trajectoires d'outil découpent le matériau en niveaux Z successifs, en travaillant de haut en bas. Le paramètre « Pas de profondeur » définit la distance entre deux niveaux Z. Les trajectoires d'outil sont créées à partir de tranches du modèle et décalées vers l'extérieur. La distance entre deux décalages est définie par le pas. Les segments des trajectoires d'outil sont soumis à l'ébavurage aux limites du bloc. Le résultat est un composant brut avec un effet d'escalier sur l'ensemble du composant, qui diffère du composant fini par une épaisseur dont la valeur est définie dans le champ de décalage.
Remarque : si aucun modèle brut n'est défini, la pièce doit avoir une poche fermée. Sinon, aucune trajectoire d'outil ne peut être générée.
Remarque : si la pièce comporte des poches ouvertes ou s'il s'agit d'une géométrie ouverte en général, un stock doit être défini ou un confinement 2D doit être défini.
Station : FAO-Trimesh-Ébauche.
Vidéo : https://youtu.be/QEnm8L2JrqM.
Trimesh – Découpes parallèles
Cette stratégie permet l'usinage de composants 3D avec des trajectoires d'outil parallèles les unes aux autres par rapport aux axes X et Y. Tout angle souhaité dans le plan XY peut être défini à l'aide du paramètre « Angle d'usinage en X, Y ».
Cette stratégie est généralement utilisée pour la semi-finition ou la finition d'un composant. Elle est particulièrement adaptée aux zones d'usinage peu profondes.
Station : FAO-Trimesh-ParallelCuts.
Vidéo : https://youtu.be/fW8qyMV4a6Y.
Trimesh–Projeter la courbe
Dans la stratégie Project curve, un motif de courbe 2D ou 3D est projeté sur le maillage triangulaire afin de créer une trajectoire d'outil.
Station : FAO-Trimesh-ProjectCurve.
Vidéo : https://youtu.be/DxgVFwotTvc.
Trimesh – Z constant
Cette stratégie permet l'usinage de composants 3D avec des trajectoires d'outil parallèles à un plan qui dépend de la direction d'usinage. Imaginez un composant découpé de haut en bas.
Cette stratégie est généralement utilisée pour la semi-finition ou la finition d'un composant. Elle est particulièrement adaptée à l'usinage de zones abruptes, telles que les parois verticales ou quasi verticales d'un composant 3D.
1.Z constant + cuspide constante : ce modèle vous permet d'effectuer l'usinage de pièces composées de zones abruptes et peu profondes en une seule itération. Les zones abruptes sont usinées à l'aide de tranches Z constantes. Une cuspide constante est appliquée pour le traitement des zones peu profondes.
2.Z constant + coupes parallèles : ce modèle permet d'effectuer l'usinage de pièces composées de zones abruptes et peu profondes en une seule itération. Les zones abruptes sont usinées à l'aide de tranches Z constantes. Des coupes parallèles sont appliquées pour le traitement des zones peu profondes.
Station : FAO-Trimesh-ConstantZ.
Vidéo : https://youtu.be/0sD2NfplFrs.
Trimesh–Constant Cusp
Cette stratégie permet de créer un motif de découpe équidistant sur les surfaces d'usinage. L'objectif est d'obtenir une distance constante entre chaque contour afin que les cuspides créées aient la même hauteur.
Cette stratégie est généralement utilisée pour la semi-finition ou la finition d'un composant. Elle est particulièrement adaptée à l'usinage de zones abruptes et peu profondes.
Station : FAO-Trimesh-ConstantCusp.
Vidéo : https://youtu.be/iJG4jHLOO2w.
Trimesh–Flatlands
Cette stratégie est conçue pour réaliser l'usinage de zones véritablement planes de composants 3D avec des trajectoires d'outil qui sont des segments décalés de la limite de la zone plane. Elle est généralement utilisée pour réaliser la finition d'un composant. Elle est particulièrement adaptée à l'usinage de grandes zones planes à plusieurs niveaux Z.
Les zones planes telles que les surfaces de séparation peuvent être usinées à l'aide d'une fraise à queue ou d'une fraise à bout arrondi en utilisant la stratégie d'usinage des surfaces planes.
Remarque : seules les zones véritablement planes sont détectées.
Remarque : vous pouvez définir la largeur minimale de la surface plane qui doit être détectée par l'algorithme à l'aide du paramètre « Largeur minimale ».
Station : FAO-Trimesh-Flatlands.
Vidéo : https://youtu.be/-Aprvyz6NuE.
Trimesh–Pencil
Cette stratégie vise à fournir un traitement rapide des angles et des congés. Elle peut être effectuée à l'aide de découpes à crayon simple ou multiple.
Station : FAO-Trimesh-Pencil.
Vidéo : https://youtu.be/I0NFFMUAmq4.
Trimesh–Trochoidal
Cette stratégie permet l'usinage séquentiel du contour d'une pièce par des mouvements trochoïdaux.
Elle peut être appliquée pour réaliser la découpe d'une pièce à partir d'un bloc brut.
Station : FAO-Trimesh-Trochoidal.
Vidéo : https://youtu.be/xreJCrDxRRw.
Filaire–5-Axe Profiling
Ce calcul permet de générer des trajectoires d'outils à partir de courbes d'entraînement de structure filaire. Il fonctionne sans aucune surface d'usinage.
L'orientation de l'outil est définie par des lignes d'inclinaison et est perpendiculaire aux lignes d'orientation. Des paramètres d'inclinaison sont nécessaires et peuvent être contrôlés à l'aide des options d'inclinaison. Les orientations de l'axe de l'outil sont interpolées entre les lignes.
Station : FAO-filaire-5ax.
Vidéo : https://youtu.be/xttctFJ-yZs.
Contourage
Le contourage est un algorithme hautement automatisé permettant de créer la trajectoire d'outil pour l'ébavurage des bords.
La stratégie de calcul du contourage est conçue pour l'ébavurage des bords de matériaux minces. La position de l'outil par rapport à la géométrie peut être définie à l'aide de diverses options, allant d'une sortie à 3 axes uniquement à une sortie à 5 axes plus complexe avec différentes options d'orientation de l'axe de l'outil. Une caractéristique clé de cet algorithme est le décalage axial qui permet d'engager l'outil dans le matériau avec une certaine valeur. Le contour peut être automatisé ou défini par l'utilisateur.
Station : FAO-Contouring.
Vidéo : https://youtu.be/NQjPj8pjeZY.
Ébavurage
L'algorithme d'ébavurage crée une trajectoire d'outil d'ébavurage sur les bords extérieurs de la géométrie d'une pièce. Par défaut, l'orientation des outils sphériques par rapport au bord est le bi-vecteur entre les deux surfaces de ce bord. Des paramètres d'inclinaison spéciaux et d'autres outils permettent d'ajuster l'orientation selon les besoins.
Pour détecter tous les bords, la géométrie saisie (un maillage) doit être de bonne qualité.
Station : FAO-Ébavurage.
Vidéo : https://youtu.be/vYCv3i2VfwY.
Perçage
Le calcul basé sur les points de perçage est un cycle de perçage très basique. Il fonctionne sans aucune surface d'usinage. Les positions et les orientations des forets seront définies soit par des points, soit par des lignes.
Sur la surface - avec des points/lignes sur la surface, l'utilisateur doit sélectionner des points/lignes qui sont positionnés directement sur la surface. L'orientation de l'axe de l'outil est déterminée par la normale à la surface.
Points - Pour ce cycle, l'utilisateur doit sélectionner des points dans la géométrie. Le cycle de perçage commence aux points sélectionnés. L'orientation doit être définie dans l'onglet de contrôle de l'axe de l'outil.
Lignes : pour ce cycle, l'utilisateur doit sélectionner des lignes dans la géométrie. Les lignes définissent la position et l'orientation de l'outil ainsi que la profondeur de perçage.
Station : FAO-Perçage-Points.
Vidéo : https://youtu.be/vLpWxt7d6Zc.
Géodésique
La géodésique est une généralisation du concept de « ligne droite » projetée sur des « espaces courbes ». Ces distances géodésiques sont utilisées pour créer des motifs qui tiennent compte des distances sur la topologie de la surface.
L'usinage géodésique offre deux modes :
1.Le mode point de contact prend en charge tous les outils. Le résultat est similaire au motif basé sur la surface et ne garantit pas un motif sans collision avec la géométrie environnante (par exemple, dans les coins intérieurs).
2.Le mode centre d'outil ne prend en charge que les outils à bille. Le calcul est généré dans l'espace de décalage afin d'éviter les collisions avec la géométrie environnante.
Station : FAO-Géodésique.
Vidéo : https://youtu.be/EP7aC1CYeXY.
Multiaxe
L'algorithme multiaxe génère une trajectoire d'outil multiaxe pouvant être utilisée pour l'usinage de géométries en forme de poche. Le calcul utilise des maillages STL et des géométries IGES comme données d'entrée. L'utilisateur doit définir les surfaces du sol, des parois et du plafond, puis le système génère automatiquement la trajectoire d'outil.
L'algorithme d'ébauche multiaxe crée une trajectoire d'outil multiaxe qui peut être utilisée pour ébaucher des géométries en forme de poche. Les paramètres sont identiques à ceux du cycle d'ébauche basé sur un maillage triangulaire, qui inclut la fonction d'ébauche adaptative.
L'algorithme de finition de sol multiaxe crée une trajectoire d'outil multiaxe pour la finition de géométries en forme de poche. Les utilisateurs doivent spécifier les surfaces de la pièce et du sol.
L'algorithme de finition de paroi multiaxe crée une trajectoire d'outil multiaxe qui peut être utilisée pour finir des géométries en forme de poche. L'utilisateur doit spécifier le sol et la paroi.
L'algorithme de finition résiduelle multiaxiale crée une trajectoire d'outil multiaxiale pour la finition résiduelle des géométries en forme de poche. L'utilisateur doit fournir les opérations de finition du sol et des parois comme entrée. Le calcul utilise des courbes de confinement autour des zones non usinées, fournies par l'utilisateur ou dérivées automatiquement des opérations d'usinage multiaxiales précédentes.
L'utilisateur peut choisir les zones à usiner et les courbes à utiliser comme courbes de guidage en sélectionnant l'une des options suivantes :
1.Axe médian : l'axe médian est utilisé comme courbe d'entraînement. La partie principale de l'axe médian est calculée à partir des courbes de confinement.
2.Limite du sol : la limite de la surface du sol est utilisée comme courbe de guidage.
3.Ne pas effectuer d’usinage : ne pas effectuer d’usinage sur cette zone.
Station : FAO-Multiaxe-Ébauche.
Vidéo : https://youtu.be/RHyhQ7hJ4-0.
