Détection de collision
La vitesse de détection des collisions dépend fortement des facteurs suivants :
1.Le nombre de paires de vérifications définies dans la carte de collision. Il sera plus rapide d’avoir une carte de collision avec moins de vérifications.
2.L’étape du robot utilisée pour la vérification des collisions. L’étape de collision peut être modifiée dans le menu Outils➔Options➔Mouvement. Les mouvements linéaires utilisent l’étape en millimètres et les mouvements articulaires utilisent l’étape en degrés. Une étape plus grande permettra de vérifier plus rapidement les collisions, mais le résultat peut être moins précis.
3.Puissance de l’ordinateur : avoir un PC avec un CPU plus rapide et un processeur performant. Cela permettra de calculer les collisions plus rapidement.
4.La complexité des fichiers 3D. Les géométries ayant un niveau de détail plus élevé, comme les zones arrondies, nécessitent habituellement une plus grande puissance de calcul. La simplification de ces géométries et la réduction du nombre de triangles vous aideront à accélérer la vérification des collisions.