Evitement automatique de collision pour de l’usinage
Vous pouvez activer l'évitement automatique des collisions pour les projets d'usinage robotisé. RoboDK fera automatiquement pivoter l'outil pour trouver une trajectoire sans collision.
Astuce : La détection de collision pour la trajectoire d’usinage robot peut prendre beaucoup de temps à calculer. Assurez-vous de bien rétrécir votre carte de collision pour aider à accélérer le processus de détection et d’évitement des collisions.
Suivre ces étapes pour activer la vérification automatique de collision et l’évitement de collision pour un projet d’usinage robot :
1.Sélectionner Outils➔Options➔FAO
2.Cocher Allow automatic collision avoidance
3.Double-cliquer sur le projet d’usinage robotisé, impression 3D, suivi de courbe ou projet de suivi de point.
4.Cocher Permettre l’évitement automatique des collisions : cela va activer l’évitement automatique des collisions en modifiant l’orientation de l’outil autour de l’axe Z.
Important :Cette option tentera d’éviter automatiquement les collisions en tournant autour de l’axe Z de l’outil. S’assurer que l’outil n’est pas contrôlé pour les collisions avec la pièce. Si vous voulez vérifier les collisions entre le porte-outil et la pièce, vous devrez peut-être diviser votre broche en 2 outils (un utilisé pour la détection des collisions et un autre avec des informations de visualisation supplémentaires).
