Accès à l'image de la caméra simulée via l'API

Il est possible d'accéder à l'image de la caméra pour tous les types de vue via l'API. Par exemple, vous pouvez récupérer l'image couleur (8 bits), l'image en niveaux de gris (8 bits) et la carte de profondeur (8 bits ou 32 bits) sous forme de fichier disque ou de données brutes.

L'accès aux données de la caméra simulée vous permet de les traiter en externe, soit par l'intermédiaire d'une bibliothèque d'images tierce, soit par la vôtre.

Bien que RoboDK ne fournisse pas sa propre bibliothèque d'imagerie et ne soit pas associé à une telle bibliothèque, notre API Python fournit des exemples de code pour traiter les données d'images 2D et 3D. Les sujets suivants sont abordés :

●Récupérez les données de l'image et affichez-les sous la forme d'un flux continu.

●Calibrez un appareil photo à sténopé à l'aide d'un motif en damier.

●Estimez la position de la caméra à l'aide de modèles pris en charge.

●Apposez l'image simulée de la caméra sur un flux de caméra matériel pour la réalité augmentée.

●Lire les codes-barres et les codes QR.

●Détectez des caractéristiques telles que les taches, l'image de référence, la surface, les contours, les moments de l'image, etc.

●Récupérez des cartes de profondeur, transformez-les en nuages de points, reconstruisez des maillages, créez un livestream en 3D.

Pour accéder à nos exemples d'API Python, suivez ce lien : https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html.