Pour ajouter une caméra, vous devez la fixer à un point d'ancrage afin de déterminer son emplacement. Cela se fait généralement à l'aide d'un système de coordonnées.

1.Sélectionnez Programme➔ Add-in Reference Frame pour créer un nouveau système de coordonnées. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Mise en route.

2.Placez le cadre à l'emplacement souhaité de la caméra, où les coordonnées XYZ correspondent à l'emplacement de la caméra, l'axe Z+ représente la direction de visée et l'axe Y+ représente la direction de descente.

3.Sélectionnez Connecter➔ Simuler une caméra 2D et sélectionnez le système de coordonnées.

Vous avez maintenant une caméra par défaut attachée au point d'ancrage.

Astuce : La position de la caméra sera mise à jour automatiquement si son point d'ancrage change, ce qui vous permettra d'ajouter facilement une caméra poignet à votre robot.

Astuce : vous pouvez modifier le point d'ancrage en cliquant avec le bouton droit de la souris sur la caméra et en utilisant le menu Emplacement de la caméra.

Ajouter une vue de caméra