Usinage de robots dans RoboDK

Une fois que le parcours d'usinage du robot a été importé dans RoboDK, vous devez voir le parcours d'usinage du robot attaché à la référence du moule de votre station RoboDK. Dans Mold Settings, , assurez-vous que vous sélectionnez le robot, le système de coordonnées et l'outil corrects.

Vous pouvez également ajuster la valeur des mouvements d'approche et de rétraction avant et après le parcours de coupe. Dans cet exemple, une valeur de 100 mm devrait suffire. S'il existe un risque de collision, vous pouvez augmenter ces valeurs autant que vous le souhaitez à l'intérieur de la zone de travail du robot.

L'étape suivante consiste à vérifier si l'ordre dans lequel les sections du parcours seront exécutées est correct en sélectionnant Mold Settings➔ Update➔ Simulate. Dans cet exemple, il n'est pas nécessaire de réajuster l'ordre.

Note : vous pouvez facilement accélérer une simulation dans RoboDK en maintenant la barre d'espacement enfoncée ou en utilisant le bouton Fast Forward dans le menu.

Procédez comme suit pour ajuster l'orientation de l'outil :

1.Double-cliquez sur le site Mold Settings.

2.Sélectionnez Afficher le parcours d'outil préféré. Des outils fantômes apparaissent, comme le montre l'image ci-dessous. Ils représentent la position de votre outil le long du parcours.

3.Modifiez la valeur de rotz (0) en faisant défiler votre roue vers le haut jusqu'à 90 degrés. Vous verrez la valeur de rotz changer et la position des péages fantômes changer avec elle.

4.Sélectionnez Update➔ Simulate.

Pour générer le programme de votre robot, assurez-vous d'utiliser le bon post-processeur. Double-cliquez sur le robot Motoman GP180 et cliquez sur Select Post Processor➔ Motoman

Enfin, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Mold➔ Generate robot program ou appuyez sur F6.

Le fichier JBI du Motoman est maintenant prêt à être transféré vers le contrôleur de votre robot.