Changez le post-processeur

Chaque robot est associé à un post-processeur par défaut qui doit générer un code valide pour votre contrôleur de robot. Vous pouvez facilement modifier la sortie du programme en fonction du contrôleur de robot que vous utilisez.

Procédez comme suit pour modifier le postprocesseur :

1.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un programme ou un robot.

2.Sélectionnez Sélectionner le processeur de post-production pour changer le processeur de post-production.

Ce paramètre s'applique à tous les programmes utilisant le même robot.

Si vous avez un robot KUKA, vous devriez voir le post-processeur KUKA KRC2 sélectionné par défaut. Ceci devrait être compatible avec les contrôleurs KUKA KRC4. Si vous préférez, vous pouvez toujours sélectionner le post processeur KUKA KRC4 si vous avez un contrôleur KRC4.